[实用新型]牵引车辆智能驾驶数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种牵引车辆智能驾驶数据采集装置，包括：主机安装在牵引车驾驶室中，其与角度传感器接收部连接，其用于接收GPS数据、ITS数据和角度传感器数据，并向周围发送其采集数据；角度传感器接收部安装在牵引车驾驶室中，其与角度传感器发送部进行数据交互；角度传感器发送部安装在牵引车的牵引鞍座上；天线安装在牵引车驾驶室顶部，其用于传输GPS数据至主机。本实用新型将角度传感器发送部和角度传感器接收部分别设置在牵引车辆牵引座和牵引车头驾驶室中，解决了牵引车辆在智能驾驶场景中，由于牵引车头和承载部分离造成(转弯时)其他车辆对于牵引车辆位置计算错误导致的做出错误的判断，提高了智能驾驶牵引车辆的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种牵引车辆智能驾驶数据采集装置。

背景技术

牵引车就是车头和承载部(例如，车箱、板车、挂车)之间是用工具牵引的一般的大型货车或挂车，也就是该车辆车头可以脱离原来的承载部而牵引其它的承载部，而承载部也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫承载部即挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

在智能驾驶领域，牵引车由于其自身特殊结构的原因，其不能按普通车辆进行处理，具体原因是：为了安全，不能将车辆看成一个点来处理，而是考虑车辆的整体尺寸，并预留出一定的安全区域，建立一个矩形的模型，接着通过获取到的位置坐标和车辆行驶的方向角来计算矩形的四个点的坐标。如果将牵引车作为矩形建模时会出现如图1的问题，在转向时，牵引车的牵引车方向率先改变，但是牵引车和挂车的方向不同，此时按照矩形的模型，其他车辆会认为此时牵引车的挂车如图中的虚线所示，此时会导致A车对于车况信息误判，有撞车风险，对于B车或位于虚线位置的车辆也会误判车况信息，产生一些错误的处理，为智能驾驶造成安全隐患。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能准确采集牵引车辆智能驾驶数据，能避免错误数据造成智能驾驶安全隐患的牵引车辆智能驾驶数据采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，包括：

主机1，其安装在牵引车驾驶室2中，其与角度传感器接收部3连接，其用于接收GPS数据、ITS数据和角度传感器数据，并向周围(例如，通过无线网络向其他智能驾驶车辆)发送其采集数据；

角度传感器接收部3，其安装在牵引车驾驶室2中，其与角度传感器发送部4进行数据交互；

角度传感器发送部4，其安装在牵引车的牵引鞍座5上；

天线6，其安装在牵引车驾驶室2顶部，其用于传输GPS数据至主机。

可选择的，进一步改进所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，主机1与角度传感器接收部3有线通信。

可选择的，进一步改进所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，角度传感器接收部 3与角度传感器发送部4无线通信。

可选择的，进一步改进所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，主机1固定在牵引车驾驶室2靠近承载部7的座位底部。

可选择的，进一步改进所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，角度传感器接收部 3固定在牵引车驾驶室2靠近承载部7的座位底部。