[实用新型]道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统

权利要求书

1.道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，其特征在于：包括工业机器人(1)，所述工业机器人(1)机械手执行末端安装道岔垫板自动抓取工装(2)；所述道岔垫板自动抓取工装(2)由视觉识别系统(3)、矩阵电磁铁(4)、电磁铁升降抱闸系统(5)、红外距离检测系统(6)、电磁铁微动检测系统(7)组成。

2.根据权利要求1所述道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，其特征在于：所述视觉识别系统(3)与工业机器人(1)相连，由工业机器人(1)执行末端带动道岔垫板自动抓取工装(2)移动至抓取平面；所述矩阵电磁铁(4)用于吸附抓取道岔垫板；所述电磁铁升降抱闸系统(5)根据道岔垫板形状将矩阵电磁铁(4)产生与道岔垫板形状适配的非平面电磁铁吸附结构；所述红外距离检测系统(6)用于检测道岔垫板自动抓取工装(2)与道岔垫板的距离；所述电磁铁微动检测系统判断矩阵电磁铁(4)是否与道岔垫板完全接触。

3.根据权利要求1所述道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，其特征在于：所述道岔垫板自动抓取工装(2)具有机器人连接板(201)，所述机器人连接板(201)上端连接工业机器人(1)机械臂执行末端，所述机器人连接板(201)下端安装主框架(202)，所述主框架(202)安装电磁铁升降抱闸系统(5)，所述电磁铁升降抱闸系统(5)带动其末端的矩阵电磁铁(4)根据道岔垫板形状升降以多面吸附道岔垫板。

4.根据权利要求1所述道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，其特征在于：所述电磁铁升降抱闸系统(5)具有减速驱动电机，所述减速驱动电机通过电磁制动器(203)驱动或切断减速驱动电机与齿轮(204)的动力传递；所述齿轮(204)啮合竖直设置的齿条(205)以实现齿条(205)的竖直升降，所述齿条(205)固连升降滑动架(206)，所述升降滑动架(206)底部固连矩阵电磁铁单元(207)，以带动矩阵电磁铁单元(207)升降。

5.根据权利要求1所述道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，其特征在于：所述矩阵电磁铁(4)由三个并列间隔平行的矩阵电磁铁单元(207)组成；每个矩阵电磁铁单元(207)分别由竖直设置的滑杆(2071)、滑杆(2071)外侧同轴套装的压缩弹簧(2072)，压缩弹簧(2072)固连的电磁铁(2073)组成。