[实用新型]一种车载无人机机场舱门自动开合机构

说明书

本实用新型公开了一种车载无人机机场舱门自动开合机构，涉及无人机技术领域；所采用的技术方案为：一种车载无人机机场舱门自动开合机构，包括第一舱门和第二舱门，还包括平行间隔设置的两同步驱动组件和双头旋转驱动器；所述双头旋转驱动器一输出轴与一所述同步驱动组件驱动连接，另一所述双头旋转驱动器与另一所述同步驱动组件驱动连接；所述同步驱动组件用于驱动所述第一舱门和所述第二舱门相对远离或靠拢。本实用新型通能够使得两同步驱动组件同步动作，从而确保第一舱门和第二舱门的两侧同步动作，避免出现舱门两侧受力不均匀和存在额外的平面旋转力矩，以解决舱门从动侧震动大和舱门卡滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机机场舱门自动开合机构。

背景技术

现有的车载无人机机场舱门开合机构主要有推杆电机或者直线模组驱动的舱门自动开闭机构。其中单推杆电机或者单直线模组驱动，容易出现舱门两侧受力不均匀，舱门承受平面旋转力矩，对舱门造成额外附加阻力，运行时舱门易卡滞，舱门从动侧震动大等问题。若采用双推杆电机或者双直线模组驱动舱门，由于两个驱动单元不同步，容易导致舱门卡滞。

实用新型内容

针对现有车载无人机机场舱门开合机构容易卡滞的技术问题；本实用新型提供了一种车载无人机机场舱门自动开合机构，能够确保舱门两侧驱动速度的始终同步，以防止舱门卡滞。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种车载无人机机场舱门自动开合机构，包括第一舱门和第二舱门，还包括平行间隔设置的两同步驱动组件和双头旋转驱动器；所述双头旋转驱动器一输出轴与一所述同步驱动组件驱动连接，另一所述双头旋转驱动器与另一所述同步驱动组件驱动连接；所述同步驱动组件用于驱动所述第一舱门和所述第二舱门相对远离或靠拢。

本实用新型在工作时，通过双头旋转驱动器的一输出轴驱动一同步驱动组件动作，以驱动第一舱门和第二舱门对应的一侧相对远离或靠拢，与此同时双头旋转驱动器的另一输出轴驱动另一同步驱动组件动作，以驱动第一舱门和第二舱门的另一侧相对远离或靠拢，其中双头旋转驱动器的两输出轴同步转动(两输出轴通常一体成型)，使得两同步驱动组件同步动作，从而确保第一舱门和第二舱门的两侧同步动作，避免出现舱门两侧受力不均匀和存在额外的平面旋转力矩，以解决舱门从动侧震动大和舱门卡滞的问题。

在一可选的实施例中，所述同步驱动组件包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与所述双头旋转驱动器的一输出轴驱动连接，所述同步带张设在所述主动同步轮和所述从动同步轮外，所述第一舱门与所述主动同步轮径向一侧的同步带固定连接，所述第二舱门与所述主动同步轮径向另一侧的同步带固定连接。采用同步带轮机构驱动舱门移动，具有较大的柔性，不易出现因驱动机构和导向机构安装基体变形引起的平行度误差而导致的卡滞差。

在一可选的实施例中，所述第一舱门和所述第二舱门均设置有连接支耳，所述连接支耳一端固定有夹持块，所述夹持块用于夹持所述同步带，以便于根据舱门的宽度固定连接舱门和同步驱动组件。

在一可选的实施例中，所述双头旋转驱动器为双头电机，所述双头旋转驱动器的一输出轴依次通过联轴器和连接轴与所述主动同步轮固定连接。

在一可选的实施例中，所述同步驱动组件包括驱动齿轮和分设于齿轮径向两侧的两齿条，所述驱动齿轮与所述双头旋转驱动器的一输出轴驱动连接，一所述齿轮与所述第一舱门的一侧固定连接，另一所述齿条与所述第二舱门的一侧固定连接。

在一可选的实施例中，所述同步驱动组件包括支撑轨，所述第一舱门和所述第二舱门滑动连接，以便于给舱门的滑动提供支撑和导向。

在一可选的实施例中，所述支撑轨设置有沿同步驱动组件驱动方向延伸的滑槽。

本实用新型具有的有益效果：