[实用新型]一种自动取料机的工件取放装置

权利要求书

1.一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，包括安装台，所述安装台上设置有两根竖直杆，所述竖直杆上设置有取料组件和放料组件，所述取料组件包括水平杆，所述水平杆上设置有驱动组件，所述驱动组件包括移动块，所述移动块上设置有取料气缸，所述取料气缸连接有取料磁铁安装板，所述取料磁铁安装板上设置有取料磁铁，所述放料组件包括第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有放料板，所述放料板上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有放料磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述安装台上还设置有固定组件、第三滑动组件和滑动槽，所述固定组件包括竖直固定板，所述滑动槽上滑动配合有L型板，所述L型板上开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节螺栓，所述第三滑动组件包括第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有定位磁铁固定板，所述定位磁铁固定板上设置有定位磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述竖直固定板和所述L型板之间放置有若干钢件，所述安装台上还设置有辅助送料气缸，所述辅助送料气缸上设置有放置台，所述放置台上设置有钢件放置槽，所述钢件放置槽内放置有若干所述钢件，若干所述钢件的一侧均与所述竖直固定板相接触，所述定位磁铁与最顶端的所述钢件相吸附。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机安装板，所述电机安装板上设置有丝杠电机，所述丝杠电机上设置有丝杠，所述丝杠上螺纹配合有所述移动块，所述移动块上设置有取料气缸安装板，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端转动连接有丝杠安装板，所述水平板上设置有辅助移动滑轨，所述辅助移动滑轨上滑动配合有所述移动块。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述放料板。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有所述放料磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，两个所述竖直杆上设置有所述取料组件，一个所述竖直杆上设置有所述放料组件。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料机的工件取放装置，其特征在于，所述放料磁铁为电磁板。