[实用新型]一种拾取旋入螺母零件的装置

说明书

本实用新型属于工业生产执行装置技术领域，涉及一种拾取旋入螺母零件的装置。所述的装置包括侧轨滑台气缸、侧轨滑台、抓取头部位气缸、抓取头伺服电机、电磁性块、抓取头固定块、侧轨滑台气缸、螺母零件抓取头和抓取头滑台气缸固定板；所述的侧轨滑台气缸固定在侧轨滑台的一侧，实现侧轨滑台的移动；侧轨滑台的另一侧固定有抓取头滑台气缸固定板；所述的抓取头部位气缸固定在抓取头滑台气缸固定板的另一侧，抓取头部位气缸的下端固定侧轨滑台气缸。本实用新型可以完成多螺母和不同工位的螺母装配；实现与感应装置结合，避免不必要装配；创造有效改善人工资源浪费，更提高了生产效率、同时降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于工业生产执行装置技术领域，涉及一种拾取旋入螺母零件的装置。

背景技术

随着工业装备自动化，在一些螺母装配方面需求量增加，在使用人工装配方法时耗时效率底且成本高，为了让生产量大幅提升，提升装配设备的自动化程度，针对各种螺母旋入的工作，使它的装配更具备智能化和多用性，从而进一步提高生产效率，所以迫切需要另一种拾取装配技术了实现自动化装配，我们利用螺母的结构特点和材料属性，实用新型了由伺服电机控制装配结构将螺母旋入螺杆上由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产成本的瓶颈。本装置也可采取自动化视觉装备，进行取代人工的拾取转运放置，考虑应用机器人和视觉技术来替代人工作业，虽能解决问题，但机器人和视觉的投入成本很高，使生产成本大幅提高了。

实用新型内容

针对企业装配生产量提升，装配前对产品的零件的筛选定位由振动盘完成，使生产效率大大提高，无需人工放入。采用自动化、智能化装备来替代人工作业，从而降低人工强度，实现自动化、智能化生产，提高生产效率，但由于自动化智能化装备的前期投入成本较高，但是不会对生产成本有影响，本实用新型创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本，为实现装配自动化过程，解放不必要劳动力，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拾取旋入螺母零件的装置，包括侧轨滑台气缸A、侧轨滑台、抓取头部位气缸、抓取头伺服电机、电磁性块、抓取头固定块、侧轨滑台气缸B、螺母零件抓取头和抓取头滑台气缸固定板；

所述的侧轨滑台气缸A固定在侧轨滑台的一侧，实现侧轨滑台的移动；侧轨滑台的另一侧固定有抓取头滑台气缸固定板；所述的抓取头部位气缸固定在抓取头滑台气缸固定板的另一侧，抓取头部位气缸的下端固定侧轨滑台气缸B，可以控制侧轨滑台气缸B上下移动。

所述侧轨滑台气缸B的一侧固定抓取机构，所述的抓取机构包括抓取头伺服电机、电磁性块、抓取头固定块和螺母零件抓取头；所述的抓取头伺服电机依次通过电磁性块、抓取头固定块和螺母零件抓取头相连。

进一步的，所述的侧轨滑台的下端通过支承柱支撑固定。

通过振动盘筛选螺母进入送进轨道，在将螺母送至工位上，本实用新型的装置拾取零件时，工作台上设有螺母突起的圆台定位，保证螺母拾取的准确。抓取机构采用磁吸原理，将螺母吸附在本装置上，在通过抓取头伺服电机5控制装置把螺母旋入螺杆上，完成螺母的装配，该装置主要有自动化智能化、工作稳定的特点，且该装置可以通过检测螺杆上的螺母个数，完成不同个数和工位的螺母装配。

本实用新型的有益效果是：

1可以完成多螺母和不同工位的螺母装配；

2可以实现与感应装置结合，避免不必要装配；

3创造有效改善人工资源浪费，更提高了生产效率、同时降低了生产成本。

附图说明

图1为装置整体结构图。

图2为抓取装置结构图。