[实用新型]一种消防灭火机器人主动轮结构

权利要求书

1.一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，包括：

主杆；

变速箱，所述变速箱设置在所述主杆外壁的中间位置处；

安装箱，所述安装箱设置在所述变速箱一侧的一端；

驱动电机，所述驱动电机安装在安装箱的内部，所述驱动电机的输出端与变速箱内部的齿轮相连；

润滑结构，所述润滑结构设置在所述变速箱顶端的中间位置处，所述润滑结构包括储油管，所述储油管安装在变速箱顶端的中间位置处，且储油管顶端的中间位置处设置有注油孔，所述储油管的底端均匀安装有贯穿变速箱的导油管；

副杆，所述副杆设置在所述主杆的两侧；

轮体，所述轮体设置在所述副杆远离主杆的一侧；

调节结构，所述调节结构设置在所述主杆两侧和副杆一侧的中间位置处，所述调节结构包括调节腔、调节杆和滑板，所述调节腔开设在主杆两侧和副杆一侧的中间位置处，且调节腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板之间安装有调节杆。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述副杆和主杆的顶端均匀开设有调节孔，且调节孔的内部转动连接有固定栓，且固定栓一侧的滑板侧壁对应均匀开设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述副杆外壁的一侧和主杆外壁的两侧均安装有卡套，且卡套一侧的副杆和主杆外壁均设置有橡胶套。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述调节杆的外壁设置有外螺纹，且调节杆一侧的主杆内部一侧对应安装有螺纹管。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述变速箱底端的中间位置处开设有出油管，且出油管内部的上端安装有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述导油管的底端安装有分流管，且分流管的底端均匀开设有微孔。

7.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人主动轮结构，其特征在于，所述卡套内壁的四周均安装有弹性凸起，且弹性凸起一侧的橡胶套侧壁对应开设有凹槽。