[实用新型]带自动翻板功能的植板机

说明书

本实用新型涉及一种带自动翻板功能的植板机，包括主体机架及翻转植板机构，翻转植板机构包括顶升机构、第一翻转组件及第二翻转组件，第一翻转组件包括第一固定板、第一翻转驱动装置及第一翻转板，第二翻转组件包括第二固定板、第二翻转驱动装置及第二翻转板；第一翻转驱动装置可带动第一翻转板转动，第二翻转驱动装置可带动第二翻转板转动；顶升机构的顶部能够安装用于承载电路板的治具，顶升机构用于在第一翻转板及第二翻转板转动时带动治具下降以避让第一翻转板及第二翻转板。本实用新型的带自动翻板功能的植板机，能够实现在载具的正反面上双面植板，兼容性得到极大提高，并且不再需要采用人工作业来实现双面植板，生产效率也能得到极大提高。

技术领域

本实用新型属于电路板自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种带自动翻板功能的植板机。

背景技术

在很多电子产品(如家电、通讯产品、消费类电子产品等)内部都安装有电路板，电路板包括软板(FPC)、硬板(PCB)和软硬结合板(FPCB)。电路板在加工及检测过程中需依托载具在各设备间流动，因此需要将电路板植板到载具上。在电路板组装行业的发展初期，植板均为人工作业。伴随科技进步，现在的植板工艺也基本实现了自动化。按现有产品的需求，植板方式包括单面板单拼、单面板双拼、正反面双拼及软硬板双拼等多种植板方式。但现有的植板设备仅能实现在载具的单面拼板，不能实现在载具的正反面上双面拼板，设备兼容性不佳。当产品需要进行双面植板时只能采用人工作业或简单的工装辅助人工作业来实现，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的植板设备仅能实现在载具的单面拼板，不能实现在载具的正反面上双面拼板的问题，提供一种带自动翻板功能的植板机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种带自动翻板功能的植板机，包括主体机架及翻转植板机构，所述翻转植板机构安装在所述主体机架上；所述翻转植板机构包括顶升机构、第一翻转组件及第二翻转组件，所述第一翻转组件及所述第二翻转组件相对设置，所述第一翻转组件包括第一固定板、第一翻转驱动装置及第一翻转板，所述第二翻转组件包括第二固定板、第二翻转驱动装置及第二翻转板；

所述第一固定板及所述第二固定板安装在所述主体机架上，所述第一翻转驱动装置安装在所述第一固定板上，所述第二翻转驱动装置安装在所述第二固定板上；所述第一翻转驱动装置连接第一翻转板，并可带动所述第一翻转板转动；所述第二翻转驱动装置连接第二翻转板，并可带动所述第二翻转板转动；所述第一翻转板上设有第一传送装置，所述第二翻转板上设有第二传送装置，所述第一传送装置及所述第二传送装置用于承载及传输载具；所述第一翻转板及所述第二翻转板的至少一个上安装有侧推夹持组件，所述侧推夹持组件用于在植板过程中抵紧载具以使载具在所述第一传送装置及所述第二传送装置上的位置固定；

所述顶升机构安装在所述主体机架上，所述顶升机构的顶部能够安装用于承载电路板的治具，治具位于所述第一翻转板及所述第二翻转板的下方；所述顶升机构用于在所述第一翻转板及所述第二翻转板转动时带动治具下降以避让所述第一翻转板及所述第二翻转板，所述顶升机构还用于向上顶升治具以使治具上承载的电路板能够固定到载具上，从而实现植板。

可选地，所述带自动翻板功能的植板机还包括外罩、料仓组件、取板机构、载具投入机构及出料机构；所述外罩连接在所述主体机架的外边缘上以使其内侧面围成一个工作空间，所述料仓组件、取板机构、载具投入机构及出料机构均安装在所述主体机架上，所述外罩上设有电路板进口、载具进口及出料口；

所述料仓组件正对所述电路板进口，所述料仓组件用于储存电路板；所述取板机构包括机械手及吸头组件，所述取板机构用于自动吸取及搬运电路板；在上位植板过程中，所述取板机构搬运电路板至被所述侧推夹持组件固定的载具上，在下位植板过程中，所述取板机构搬运电路板至安装在所述顶升机构的顶部的治具上；所述载具投入机构正对所述载具进口，用于将外界的载具传输至所述翻转植板机构的所述第一传送装置及所述第二传送装置上；所述出料机构位于所述翻转植板机构与所述出料口之间，用于将完成植板后的载具及电路板传输到所述外罩的外侧。