[实用新型]激光跟踪仪

权利要求书

1.一种激光跟踪仪，是用于跟踪辅助测量装置并测量所述辅助测量装置的空间坐标和姿态的激光跟踪仪，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座之上的光学机构、以及控制所述光学机构的控制机构，所述光学机构包括安装于所述基座并且可相对于所述基座以第一轴线旋转的第一旋转装置、设置在所述第一旋转装置的具有第二轴线的第二旋转装置、以及安装于所述第二旋转装置并相对于所述第一旋转装置可围绕所述第二轴线旋转的光学主体，所述第一轴线与所述第二轴线正交，所述光学主体具有外壳、布置在所述外壳内并发射激光束的激光源、用于捕获被所述辅助测量装置反射的激光束以跟踪激光束的光束跟踪器、以及测量与所述辅助测量装置的距离的光学距离测量器，所述外壳包括第一壳体和第二壳体以及设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间的功能壳体，所述光学距离测量器包括绝对测距单元和干涉测距单元，所述第一壳体容纳有姿态相机，所述功能壳体容纳有所述干涉测距单元，所述第二壳体容纳有绝对测距单元，所述姿态相机与所述功能壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述第二旋转装置包括第一支承部、第二支承部、以及可旋转地设置在所述第一支承部与所述第二支承部之间的第二旋转轴，所述光学主体安装于所述第二旋转轴。

3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述第一支承部具有第一轴承，所述第二支承部具有第二轴承，所述第一轴承的轴线和所述第二轴承的轴线重合，所述第二旋转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述第一旋转装置。

4.根据权利要求2或3所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述第二旋转装置包括具有第一端部和第二端部的握持部，所述第一端部连接于所述第一支承部，所述第二端部连接于所述第二支承部。

5.根据权利要求1所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述光学主体包括对所述辅助测量装置的姿态进行拍摄的姿态相机。

6.根据权利要求5所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述激光源经过姿态相机的镜头发射激光束，所述第一旋转装置具有凹槽。

7.根据权利要求5所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述控制机构配置成根据所述光束跟踪器控制驱动所述光学主体运动以使所述姿态相机与所述光学距离测量器跟踪所述辅助测量装置。

8.根据权利要求5所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述激光源发射的激光束经过所述外壳的窗口，所述第一壳体设置有与所述姿态相机的镜头相匹配的开口。

9.根据权利要求8所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述绝对测距单元和所述干涉测距单元通过所述窗口进行距离的测量。

10.根据权利要求1所述的激光跟踪仪，其特征在于：

所述第一旋转装置具有能够沿着所述第一轴线旋转的第一旋转轴以及通过所述第一旋转轴安装于所述基座的旋转主体，所述第一轴线沿着竖直方向布置。