[实用新型]一种PLC控制的全自动纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种PLC控制的全自动纠偏装置，包括液压泵站，所述液压泵站工作台上设置有执行元件、辅助元件，液压泵站一侧连接有蓄能器，液压泵站与调整轮机构连接；调整轮机构包括两个调整滚筒组件和液压缸组件；调整滚筒组件包括底座，底座中心处固定设置有连接轴，转梁通过轴承组件活动连接在连接轴上，转梁两端通过螺钉连接有轴承座体，传动轴两端通过轴承固定在轴承座体上，传动轴外圈连接有调整滚筒，两个调整滚筒上设置有输送带，输送带两侧设置有监测装置；转梁的一端通过长销与液压缸连接；液压缸通过管路与液压泵站连接，液压缸、监测装置与PLC控制柜电连接，本实用新型设计合理，降低了人为干预的过程，也大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及短距离带式输送机技术领域，特别是涉及到一种PLC控制的全自动纠偏装置。

背景技术

在输送机输送系统中转接过渡均需要用到短距离带式输送机，在现有技术中，因输送机长度短，无法像长距离带式输送机一样布置多组纠偏托辊组，而且输送机距离短，输送机运行一圈的时间很短，纠偏托辊组并不能即时调整纠偏，目前常规的做法是在带式输送机头尾加装螺旋下托辊，在调试阶段需要不断调整上托辊角度，在使用过程中若物料种类或带速发生变化，又需要重新调整托辊角度以纠正输送带跑偏，输送机还是会出现因输送带的微小跑偏出现撒料或皮带机和托辊支架摩擦出现损坏。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有技术存在的以上问题，提供一种PLC控制的全自动纠偏装置。

为了实现上述目的，达到上述效果，本实用新型的技术方案如下：一种PLC控制的全自动纠偏装置，包括监测装置、液压泵站，所述液压泵站工作台上设置有执行元件、辅助元件，液压泵站一侧连接有蓄能器，其特征在于：所述液压泵站与调整轮机构连接；所述调整轮机构包括两个调整滚筒组件和液压缸组件；所述调整滚筒组件包括底座，所述底座中心处固定设置有连接轴，转梁通过轴承组件活动连接在连接轴上，所述转梁两端通过螺钉连接有轴承座体，传动轴两端通过轴承固定在轴承座体上，所述传动轴外圈连接有调整滚筒，所述两个调整滚筒上设置有输送带，所述输送带两侧设置有监测装置；所述转梁的一端通过长销与液压缸连接；所述液压缸通过管路与液压泵站连接，所述液压缸、监测装置与PLC控制柜电连接。

优选的：所述传动轴包括两个轴头和套筒，所述套筒两端通过多个紧定螺钉与轴头连接。

优选的：所述轴承组件包括与转梁中心孔固定连接的轴承座，轴承座下端孔内设置有圆锥滚子轴承，上端孔内设置有角接触球轴承，角接触球轴承通过圆螺母用止动垫圈、圆螺母紧固在连接轴上，所述轴承座与连接轴轴肩处设置有O形橡胶密封圈，轴承座上端设置有密封盖。

优选的：所述转梁两端对称设置有轴承座体。

优选的：所述转梁与液压缸连接端设置有摆臂。

优选的：所述液压泵站包括辅助元件、执行元件、蓄能器。

优选的：所述调整滚筒组件左右摆动角度均设置为5°~15°。

优选的：所述监测装置对输送带边缘设置的允许偏移范围为0~15mm。

本实用新型与现有技术结构相比，有益效果如下：

本实用新型结构简单，设计合理，通过调整滚筒组件与液压缸组件连接及在输送带两侧对称设置监测装置，在使用过程中，监测装置监测到输送带超出允许偏移范围时，PLC控制柜会立即根据偏转方向做出反应，驱动液压缸推动转梁调整角度，减少了因输送带偏移使输送机停机的次数，降低了人为干预的过程，也大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型总装示意图；

图2为本实用新型调整轮机构结构示意图；

图3为图2中I处放大图；

在图中：