[实用新型]一种电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

处理器，用于基于用户的设定控制内置驱动器或外置驱动器使能，并生成对电机进行控制的控制信号；

输入端与所述处理器连接的控制电路，用于将与所述控制信号对应的速度与方向发送至所述内置驱动器或所述外置驱动器；

通过在电路板上平行设置的第一排座和第二排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述内置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；

通过在所述电路板上设置的第三排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述外置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；

所述控制电路设置于所述电路板上的所述第一排座和所述第二排座之间。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

与所述电机连接的编码器，用于记录所述电机运行的步数；

输入端与所述编码器连接，输出端与所述控制电路连接的编码器信息读取电路，用于获取所述编码器记录的步数；

所述控制电路还用于将所述编码器记录的步数发送至所述处理器；

所述处理器还用于在基于所述编码器记录的步数确定所述电机丢步时控制所述电机停止运行。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

设置于预设位置的传感器，用于检测所述电机是否运行至所述预设位置；

输入端与所述传感器连接，输出端与所述控制电路连接的传感器状态采集电路，用于获取所述传感器的检测数据；

所述控制电路还用于将所述传感器的检测数据发送至所述处理器；

所述处理器还用于基于所述传感器的检测数据判定所述电机运行至所述预设位置时控制所述电机停止运行。

4.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述传感器状态采集电路包括第一隔离芯片，用于获取所述传感器的检测数据，并将所述传感器及所述控制电路隔离。

5.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

设置于所述电路板上，且连接在所述处理器及所述外置驱动器之间的外置驱动使能电路，用于将所述处理器基于用户的设定生成的控制所述外置驱动器使能的电平进行第一电平转换，以通过所述第一电平转换后的使能电平使所述外置驱动器使能。

6.如权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，所述外置驱动使能电路包括第二隔离芯片，用于将所述处理器基于用户的设定生成的控制所述外置驱动器使能的电平进行第一电平转换，以通过所述第一电平转换后的使能电平使所述外置驱动器使能，并将所述处理器及所述外置驱动器隔离。

7.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

和所述控制电路、所述外置驱动器及所述内置驱动器分别连接的运动信号输出电路，用于将所述控制电路生成的所述速度与所述方向进行第二电平转换，以使所述外置驱动器或所述内置驱动器基于所述第二电平转换后的速度电平和方向电平控制所述电机运行。

8.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述控制电路包括步进驱控芯片和晶振电路；

所述步进驱控芯片与所述处理器、内置驱动器及外置驱动器连接，用于和所述处理器进行数据通信，以将与所述控制信号对应的速度与方向发送至所述内置驱动器或所述外置驱动器；

所述晶振电路与所述步进驱控芯片连接，用于为所述步进驱控芯片提供时钟。

9.如权利要求1-8任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述处理器为微控制单元MCU。