[实用新型]多臂多锤岩石破碎装置及掘进机

权利要求书

1.多臂多锤岩石破碎装置，包括掘进机本体(7)、若干个前臂(2)，其特征在于：所述掘进机本体(7)的顶面前端纵向设置有若干个回转装置(5)，每个所述前臂(2)的前端皆开设有通槽(21)，每个所述通槽(21)内皆设置有多锤组件(1)，每个所述前臂(2)的后侧两端皆活动铰接有后臂(3)，每个所述后臂(3)的后端皆与对应的回转装置(5)活动铰接，每个所述后臂(3)与对应的回转装置(5)之间皆设置有第一油缸(4)，每个所述第一油缸(4)的缸体底部皆与回转装置(5)活动连接，每个所述第一油缸(4)的伸缩端端部皆与对应的后臂(3)活动铰接，每个所述后臂(3)的顶面皆活动安装有第二油缸(17)，每个所述第二油缸(17)的伸缩端端部皆与对应的前臂(2)的后端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的多臂多锤岩石破碎装置，其特征在于：所述掘进机本体(7)的底面安装有带有履带机构的行走部(6)，所述掘进机本体(7)的前端设置有铲板(23)，所述铲板(23)的后端与掘进机本体(7)活动连接，所述掘进机本体(7)的前端安装有升降油缸(8)，所述升降油缸(8)的伸缩端端部与铲板(23)的中部活动铰接，所述掘进机本体(7)的左后侧安装有电器设备(9)，所述掘进机本体(7)的后端中部安装有运输机构(10)，所述掘进机本体(7)的底面后端安装有后支撑部(11)。

3.根据权利要求1所述的多臂多锤岩石破碎装置，其特征在于：所述回转装置(5)包括回转支架(13)、回转轴承(12)，所述回转轴承(12)设置在掘进机本体(7)的顶面前端，所述回转支架(13)通过若干个连接螺栓(15)与回转轴承(12)的内环连接，所述回转轴承(12)的外环通过若干个加固螺栓(16)与掘进机本体(7)连接。

4.根据权利要求3所述的多臂多锤岩石破碎装置，其特征在于：所述回转支架(13)远离后臂(3)的一侧活动铰接有一对对称的铰接缸(14)，每个所述铰接缸(14)的缸体底部皆活动可拆卸连接在掘进机本体(7)上。

5.根据权利要求1所述的多臂多锤岩石破碎装置，其特征在于：所述多锤组件(1)包括移动柱(19)、卡块组件(25)，所述移动柱(19)的前端纵向设置有若干个冲击锤(18)，所述冲击锤(18)通过卡块组件(25)连接组焊固定为一体，每个所述冲击锤(18)远离移动柱(19)的一端上皆固设有钎杆(24)，所述移动柱(19)的后侧设置有第三油缸(26)，所述第三油缸(26)的缸体底部与通槽(21)的后侧内壁处活动铰接，所述第三油缸(26)的伸缩端端部与移动柱(19)活动铰接，所述移动柱(19)与通槽(21)之间设置有一对对称的滑动部件。

6.根据权利要求5所述的多臂多锤岩石破碎装置，其特征在于：所述滑动部件包括滑块(20)、滑轨(22)，所述滑块(20)与移动柱(19)的一侧固接，所述滑轨(22)与通槽(21)的内壁固接，所述滑块(20)与滑轨(22)滑动连接。

7.掘进机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的多臂多锤岩石破碎装置。