[实用新型]铁路车轮上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种铁路车轮上下料机械手，涉及铁路车轮加工技术领域，包括：底座；设置于所述底座上的可360°转动的回转机构；设置于所述回转机构上的立柱；套设于所述立柱外的升降主体，所述升降主体可沿所述立柱升降行程为100‑1200mm；设置于所述升降主体前端的可180°转动的翻转机构；设置于所述翻转机构前端的用于夹取工件的夹紧装置。具有升降行程大、可以360°回转、可正反面翻转铁路车轮的特点。

技术领域

本实用新型涉及铁路车轮加工技术领域，具体涉及一种铁路车轮上下料机械手。

背景技术

铁路车轮加工需用到立式车床(俗称立车)，用来加工铁路车轮的轮孔或者车轮的外圆踏面。加工过程中，把车轮从上料取料位吊装到机床工作台上，称之为“上料”；加工完后再将车轮从工作台上吊到下料存放位上，称之为“下料”。上料取料位和下料存放位的车轮均几个一垛的方式叠放一起，一般情况下五个为一垛。

车轮的上下料需要借助工具，现有的工具存在不足：采用小吊上下料，不安全，耗费人力，不适合自动化生产模式；采用天车上下料，浪费人力，不安全，耗能高；采用水平可转臂机械手上下料，需要增加与之相配套的上下料车轮传输线；一般机械手升降行程有限，只能夹取成垛叠放的顶部车轮，好一些的也只能夹取两三个；而且，现有的工具都不能完成车轮的翻转，更换加工面；比如：机床加工完一个表面后，需要翻转加工另外一个表面，这在传统天车和吊车上面非常难以实现，尤其机车和动车的大尺寸车轮，翻转一次非常难。亟需一种升降行程大、可水平旋转、可翻转工件的上下料工具。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种铁路车轮上下料机械手，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁路车轮上下料机械手，包括：

底座；

设置于所述底座上的可360°转动的回转机构；

设置于所述回转机构上的立柱；

套设于所述立柱外的升降主体，所述升降主体可沿所述立柱升降行程为100-1200mm；

设置于所述升降主体前端的可180°转动的翻转机构；

设置于所述翻转机构前端的用于夹取工件的夹紧装置。

进一步地，所述立柱为四方形钢柱，所述立柱的外侧设有沿上下方向延伸的导轨，所述升降主体的内侧设有与所述导轨相适配的导向轮。

进一步地，所述铁路车轮上下料机械手还包括升降油缸，所述升降油缸设置于所述立柱的顶部，所述升降油缸的活塞杆与所述升降主体连接。

进一步地，所述翻转机构包括可180°转动的翻转转轴、翻转圆环和翻转液压马达，所述翻转转轴的后端可转动地固定于所述升降主体的前端内，所述翻转转轴的前端从所述升降主体的前端露出，所述翻转圆环固定于所述翻转转轴的前端，且所述翻转圆环与所述翻转转轴同轴设置，所述液压马达固定于所述升降主体，且所述翻转液压马达与所述翻转转轴传动连接。

进一步地，所述夹紧装置包括夹紧手臂、夹紧手指和夹紧伸缩杆，所述夹紧手臂的后端与所述翻转圆环轴接，所述夹紧手指可拆卸地固定于所述夹紧手臂的前端，且所述夹紧手指的指尖朝内设置，所述夹紧伸缩杆的后端铰接于所述翻转转轴的前端，所述夹紧伸缩杆的前端铰接于所述夹紧手臂的中段内侧，所述夹紧手臂、夹紧手指和夹紧伸缩杆均设有两个，两个夹紧手臂、夹紧手指和夹紧伸缩杆一一对应的设置，且两个夹紧手臂、夹紧手指和夹紧伸缩杆相对所述翻转转轴对称分布。

进一步地，所述回转机构包括上回转盘、下回转盘和回转电机，所述上回转盘可转动地固定于所述下回转盘的上侧，所述下回转盘固定于所述底座上，所述回转电机固定于所述底座上，所述回转电机与所述上回转盘传动连接。

本实用新型具有如下优点：