[实用新型]石墨电极及接头机器人自动组装机

权利要求书

1.一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，包括工业机器人、接头输送工作台、接头暂存台、扫描系统、扭力控制器、电极输送辊道、石墨电极及接头组装台、电极压紧机构、拨料翻转机构和成品下料架；

所述的工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器，伺服电机传动电动夹爪抓取石墨接头，扫描系统用于扫描石墨接头二维码，扫描信息反馈给控制系统，控制工业机器人；

所述的工业机器人一侧设置有接头输送工作台，用于输送已装销、卡簧的石墨接头；

所述的工业机器人前侧设置有暂存台，用于暂存石墨接头；

所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道、石墨电极及接头组装台；

石墨电极及接头组装台上部设置有电极压紧机构；石墨电极及接头组装台一侧设置有成品下料架，成品下料架后端部装有拨料翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，电极输送辊道设有多个传送辊轮，装有传送链条、链轮和传动电机，传动电机通过链轮、传送链条传动多个传送辊轮，传送加工好的石墨电极到石墨电极及接头组装台。

3.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，电极压紧机构具有电极压紧架、电极压紧油缸；电极压紧架安装在石墨电极及接头组装台上部，电极压紧油缸安装在电极压紧架上，用于压紧固定石墨电极，便于石墨电极与接头组装。

4.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，拨料翻转机构设有拨料杆、翻转轴、推动杆和拨料翻转油缸；翻转轴安装在成品下料架后端部，两根拨料杆安装在翻转轴上，拨料杆一端插入石墨电极及接头组装台上部，拨料杆另一端装有推动杆，拨料翻转油缸安装在成品下料架上，拨料翻转油缸推杆与推动杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，拨料翻转油缸工作时，拨料翻转油缸推杆通过推动杆推动拨料杆，使拨料杆翻转，将石墨电极及接头组装台上部，工业机器人已组装完成的石墨电极成品，翻转移送到成品下料架，成品下料架具有一定倾斜度，石墨电极成品在自重及成品下料架的斜度作用下，自动滚至成品下料架前部，进入石墨电极成品自动包装工序。

6.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，工业机器人对符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到石墨电极及接头组装台，装入石墨电极的锥形螺纹孔中，伺服电机传动旋转将石墨电极安装到位，并由扭力控制器控制一定扭力，防止石墨接头上得过紧受损，工业机器人对不符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到接头暂存台，暂存。