[实用新型]一种大横梁自动定位机器人

权利要求书

1.一种大横梁自动定位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部靠近四角位置均固定安装有滚轮（10），机器人本体（1）的内部固定安装有侧板（11），机器人本体（1）的内部放置有横梁（7），横梁（7）与侧板（11）贴合，机器人本体（1）的内固定安装有固定机构（4），机器人本体（1）的两侧均固定安装有支撑板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述固定机构（4）包括与机器人本体（1）固定连接的竖杆（401），竖杆（401）的外侧活动套接有滑块（402），滑块（402）的两侧均转动连接有活动杆（403），活动杆（403）的底端转动连接有夹板（408），夹板（408）的内部活动套接有横杆（406），横杆（406）的外侧固定套接有固定块（407），固定块（407）与机器人本体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述横杆（406）的两端均固定安装有限位块（405），两个夹板（408）位于两个限位块（405）之间。

4.根据权利要求2所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述滑块（402）的顶部两侧均固定安装有连接杆（12），连接杆（12）的顶部固定安装有安装板（5），安装板（5）与竖杆（401）活动套接，安装板（5）的底部两侧均固定安装有定位杆（6），机器人本体（1）的顶部两侧均开设有与定位杆（6）活动卡接的定位孔（13）。

5.根据权利要求1所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均固定安装有转轴（2），转轴（2）的外侧转动连接有转动板（9），转动板（9）的一侧安装有螺栓（8）。

6.根据权利要求1所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：两个所述支撑板（3）的正面均开设有螺孔，螺栓（8）与螺孔相适配。

7.根据权利要求1所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均开设有导向槽，活动杆（403）与导向槽活动卡接。