[实用新型]一种减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

第一双联齿轮组，所述第一双联齿轮组由N个依次可转动地套接于同一轴的第一双联齿轮组成，N为整数且大于或等于2；位于最前端的第一双联齿轮的第一级齿轮能够与套接于动力源输入端的主动齿轮啮合；

第二双联齿轮组，所述第二双联齿轮组由N个依次可转动地套接于同一轴的第二双联齿轮组成，各第二双联齿轮均与相邻的第一双联齿轮啮合，位于最后端的第二双联齿轮的第二级齿轮与从动齿轮啮合，动力源的动力能够经主动齿轮、各第一双联齿轮、各第二双联齿轮传递至从动齿轮；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮、从动齿轮均固定套接于传动轴上；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，并固定套接于输出轴上；

壳体，所述壳体包括第一方向子壳体、第二方向子壳体、子壳体连接件；所述子壳体连接件同时与第一方向子壳体、第二方向子壳体固定连接；所述第一双联齿轮组、第二双联齿轮组、从动齿轮布置于第一方向子壳体所包围的空间内；所述第一锥齿轮、第二锥齿轮布置于第二方向子壳体所包围的空间内。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一方向子壳体中远离子壳体连接件的一端的边缘向外延伸形成第一环形连接部，所述第一环形连接部设置有螺栓，通过该螺栓能够将伸入第一环形连接部内的动力源锁紧；套接于动力源输入端的主动齿轮能够穿过开设于所述第一方向子壳体中远离子壳体连接件的一端的通孔与位于最前端的第一双联齿轮的第一级齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一方向子壳体中靠近子壳体连接件的一端形成轴承室，所述子壳体连接件形成轴承室，所述传动轴由布置于该两轴承室内的轴承支承。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第二方向子壳体形成有包围子壳体连接件外周壁的第二环形连接部，所述第二环形连接部设置有螺栓，并通过该螺栓与子壳体连接件固定连接。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第二方向子壳体内部形成两相对布置的轴承室，所述输出轴由布置于该两轴承室内的轴承支承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的减速器，其特征在于：所述传动轴所在的轴线与输出轴所在的轴线相互垂直。