[实用新型]行李箱自动跟随系统及行李箱

说明书

本实用新型公开一种行李箱自动跟随系统及行李箱，包括单片机、深度相机、超声波传感器、蓝牙模组、电池、电源管理芯片、报警器和行李箱自动跟随动力机构，所述单片机分别与所述深度相机、所述电源管理芯片、所述报警器和所述行李箱自动跟随动力机构通信连接，所述单片机通过所述蓝牙模组和所述超声波传感器与上位机通信连接；所述单片机、所述深度相机、所述超声波传感器、所述蓝牙模组、所述电源管理芯片、所述报警器和所述行李箱自动跟随动力机构分别与所述电池电连接。本实用新型中，行李箱自动跟随系统利用蓝牙传输距离受限的特点在上位机携带者与行李箱之间出现较长距离时为上位机携带者提供警告信息，避免行李箱遗失。

技术领域

本实用新型涉及行李箱领域，特别涉及到一种行李箱自动跟随系统及行李箱。

背景技术

为了减轻携带行李时的麻烦，解放双手，人们研发出了自动跟随行李箱，极大程度上解决了人们长时间拖拉行李箱带来的疲惫感和枯燥感。然而，现有的自动跟随行李箱多采用超声波传感器或者视觉跟随的方式实现行李箱与上位机的随行，这就会使得上位机携带者和行李箱之间应没有或者有较少的隔挡物，一旦行李箱受阻没有及时跟随，上位机携带者与行李箱之间出现较多的隔挡物(如墙壁，人等)，行李箱就无法及时跟上上位机携带者，有可能会造成行李箱丢失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行李箱自动跟随系统及行李箱，其中，行李箱自动跟随系统利用蓝牙传输距离受限的特点在上位机携带者与行李箱之间出现较长距离时为上位机携带者提供警告信息，避免行李箱遗失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

行李箱自动跟随系统，包括单片机、深度相机、超声波传感器、蓝牙模组、电池、电源管理芯片、报警器和行李箱自动跟随动力机构，所述单片机分别与所述深度相机、所述电源管理芯片、所述报警器和所述行李箱自动跟随动力机构通信连接，所述单片机通过所述蓝牙模组和所述超声波传感器与上位机通信连接；所述单片机、所述深度相机、所述超声波传感器、所述蓝牙模组、所述电源管理芯片、所述报警器和所述行李箱自动跟随动力机构分别与所述电池电连接。

上述行李箱自动跟随系统，所述蓝牙模组包括第一蓝牙芯片、第二蓝牙芯片和第三蓝牙芯片。

上述行李箱自动跟随系统，所述单片机与指纹识别芯片通信连接。

上述行李箱自动跟随系统，所述单片机与拾音器通信连接。

上述行李箱自动跟随系统，所述电池为可充电电池，所述电池和所述电源管理芯片分别设置在电池盒内，所述电池盒侧壁上设有充电接口安装孔。

具有上述行李箱自动跟随系统的行李箱，包括行李箱本体、可拆卸万向脚轮、万向动力轮和行李箱自动跟随系统，所述行李箱自动跟随系统安装在行李箱本体上且与所述万向动力轮传动连接，所述万向动力轮和所述可拆卸万向脚轮分别与所述行李箱本体可拆卸连接。

上述行李箱，所述行李箱本体内设置有电池仓，所述电池仓上设有插接孔或插接头。

上述行李箱，所述可拆卸万向脚轮安装在脚轮安装座上，所述脚轮安装座设有卡接结构，所述脚轮安装座通过所述卡接结构与所述行李箱本体可拆卸连接。

上述行李箱，所述卡接结构包括按压柱、支撑板和复位弹簧，所述按压柱设置在所述脚轮安装座的横向阶梯盲孔的小孔段内且与所述支撑板下端固定连接，所述支撑板上端设有卡接头且穿过导向孔设在所述脚轮安装座的上方，所述复位弹簧设置在大孔段内；当所述可拆卸万向脚轮安装在所述行李箱本体上时，所述卡接头与所述行李箱本体上卡接，当按压所述按压柱后，所述卡接头与所述行李箱本体分离。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中利用蓝牙传输距离受限，在上位机携带者与行李箱之间的蓝牙连接断开时，可以及时提醒上位机携带者行李箱可能已不在视野范围内，可以避免行李箱的遗失。