[实用新型]一种用于机压耐火砖的摆放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机压耐火砖的摆放装置，包括安装座，安装座的两侧边缘位置设有向安装座上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一，弹簧一套设在销轴上，在安装座的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘，本实用新型设计结构简单、使用便捷，在耐火砖摆放至干燥板的过程中，能够使得耐火砖的底面与干燥板完全接触后，再对吸附耐火砖的气源进行解除，实现耐火砖轻摆放的目的，避免了在摆放的瞬间出现耐火砖掉落在干燥板上的问题，防止耐火砖的损坏。

技术领域

本实用新型属于耐火砖摆放设置技术领域，具体涉及一种用于机压耐火砖的摆放装置。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的，具有一定形状和尺寸的耐火材料。主要用于砌冶炼炉，能耐1580℃—1770℃的高温。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等。

耐火砖一般经过压装机冲压成型，针对不同尺寸规格的耐火砖设计出相应的成型模具，向模具的下模中填入定量的耐火材料，经过压砖机的冲头下压，进而成型耐火砖，然后再经过后序的烧结，制成成品。在耐火砖成型之后，需要将耐火砖摆放至干燥车或干燥板上，进行堆积，由于传统人工摆放的工作方式效率低、工人劳动量大，因此，目前部分企业采用机器人的机械臂对耐火砖进行摆放，即采用吸盘将耐火砖进行吸附，随着机械臂的摆动，将耐火砖放置至指定位置，然而，采用机械的方式在对耐火砖摆放的过程中，会发生耐火砖放置在干燥板时产生硬摆放，即耐火砖随着机械臂静止在干燥板上方最低点位置时，耐火砖与干燥板之间依然留有间隙，当吸附耐火砖的吸盘气源解除时，耐火砖会以自由落体状态落在干燥板上，使耐火砖摆放的瞬间造成耐火砖的损坏，影响产品质量。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于机压耐火砖的摆放装置，其结构设计简单合理、使用便捷，在耐火砖摆放至干燥板的过程中，能够使得耐火砖的底面与干燥板完全接触后，再对吸附耐火砖的气源进行解除，实现耐火砖轻摆放的目的，避免了在摆放的瞬间出现耐火砖掉落在干燥板上的问题，防止耐火砖的损坏。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机压耐火砖的摆放装置，包括安装座，安装座的两侧边缘位置设有向安装座上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一，弹簧一套设在销轴上，在安装座的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘。

所述吸盘通过连接螺栓安装在安装座的下方，连接螺栓的头部位于安装座上方位置，连接螺栓下端通过紧固螺母连接在吸盘上，在吸盘与安装座之间的连接螺栓外径处套设有弹簧二，弹簧二的上端紧贴安装座下表面，弹簧二的下端紧贴紧固螺母的上表面。

所述吸盘的下表面均匀开设有用以通气的气孔，气孔与安装在吸盘侧面的气管接头一相连通。

所述吸盘的一端固定有一支架，支架上连接有中为部空心且底部为开口的吹气罩，吹气罩的上方连接有气管接头二。

所述活动板上表面安装有连接板，连接板的末端与机器人的机械手臂相连。

这种用于机压耐火砖的摆放装置，在使用时，气管接头一和气管接头二分别通过气管连接气泵，通过吸盘将压制成型好的耐火砖进行吸附，由机械手臂来带动前端的吸盘进行移动和翻转，其中，吸盘的宽度尺寸要小于耐火砖的宽度尺寸，即吸盘在吸附耐火砖之后，耐火砖的两侧边位于吸盘的外部位置；工作时，初始状态下，吸盘将成型好的耐火砖进行吸附，吸盘的底面与水平地面保持平行的状态，机械手臂带动吸盘向干燥板的位置移动，在摆放状态下，机械手臂带动吸盘翻转90°，即吸盘的底面与水平地面保持垂直的状态，随后在机械手臂的带动下，吸盘逐渐下移，在下移的过程中，耐火砖先接触到干燥板表面并在完全放置到干燥板上后，再将气泵关闭，使得吸附在耐火砖表面的吸力消失，实现轻摆放的效果。