[实用新型]一种物流移动转运AGV机器人

说明书

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座、操控面板、物体放置托板、延伸杆活动槽、第一万向车轮、第一磁条感应器，所述在AGV机器人底座的外表面固定安装有操控面板，在操控面板的右侧固定安装有操控按键，本装置采用磁条引导方式进行导航，相对于激光等引导方式更为实用，且AGV机器人对物件的转运方式采用简单的托板式进行工作极大的减少了AGV机器人的制造价格，物体放置托板的四个面都设有两组延伸杆，可将其从物体放置托板的侧面拉开扩大AGV机器人的载物能力，同时物体放置托板的表面设有防滑结构和具有阻拦物件效果的阻拦柱，使装置具有良好的载物能力的同时具有物件防掉落的能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种物流移动转运AGV机器人。

背景技术

AGV机器人主要功能集中在自动物流搬转运，是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式有磁条引导、激光引导、磁铁导航、惯性导航等，而现有AGV机器人通常都具有较为小巧的特点，故AVG机器人的搬运能力并不是很强，无法一次搬运较多的物件，且AVG机器人属于智能机器人，造价较为昂贵，无法得到有效的普及从而提升物流转运的效果，为打造一种小巧同时能够得到有效普及且提升物流转运效果的AGV机器人，特提出一种物流移动转运AGV机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流移动转运AGV机器人，具备搬运能力强、造价实惠、运作能力强等优点，解决了搬运能力差、造价昂贵、运作能力弱的问题。

（二）技术方案

为实现上述一种物流移动转运AGV机器人目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座、操控面板、电源提示灯、物体放置托板、延伸杆活动槽、第一万向车轮、第一磁条感应器，所述在AGV机器人底座的外表面固定安装有操控面板，在操控面板的右侧固定安装有操控按键，在操控按键的右侧固定安装有工作状态显示灯，在工作状态显示灯的右侧固定安装有电源提示灯，在电源提示灯的右侧开设有位于AGV机器人底座外表面的蓄电池充电槽，所述AGV机器人底座的顶部固定安装有物体放置托板，在物体放置托板的内部开设有延伸杆活动槽，在延伸杆活动槽的内壁开设有第一活动块限位槽，在第一活动块限位槽的内部活动安装有位于延伸杆活动槽内部的第一延伸杆，在第一延伸杆的外表面固定安装有活动块，在活动块的左侧活动安装有位于第一延伸杆内部的第二延伸杆，在第二延伸杆的外表面开设有第二延伸杆限位槽，在第二延伸杆限位槽的顶部固定安装有位于第二延伸杆顶部的阻拦柱，所述AGV机器人底座的底部固定安装有驱动车轮，在驱动车轮的左侧固定安装有第一万向车轮，在第一万向车轮的左侧固定安装有第一磁条感应器，在第一磁条感应器的右侧固定安装有第二万向车轮，在第二万向车轮的右侧固定安装有第二磁条感应器。

优选的，所述AGV机器人底座的前端呈倾斜面，操控面板、操控按键、工作状态显示灯和电源提示灯都安装在AGV机器人底座正面的倾斜面处。

优选的，所述蓄电池充电槽安装在AGV机器人底座的右侧面，蓄电池充电槽的顶部安装有与蓄电池充电槽顶部面积大小一致的物体放置托板。

优选的，所述物体放置托板安装在AGV机器人底座的顶部，物体放置托板的表面粘贴有防滑垫，物体放置托板的内部开设有八处延伸杆活动槽。

优选的，所述延伸杆活动槽的两侧内壁均开设有与活动块相吻合的第一活动块限位槽，第一延伸杆的内部两侧也安装有活动块与第二延伸杆的第二延伸杆限位槽相吻合。

优选的，所述驱动车轮安装在AGV机器人底座的底部，第一万向车轮和第二万向车轮安装在AGV机器人底座底部的中线位置，同时第一万向车轮和第二万向车轮的左右两侧都安装有第一磁条感应器和第二磁条感应器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流移动转运AGV机器人，具备以下有益效果：