[实用新型]一种保温杯加工设备的取放机械手

说明书

本实用新型公开了一种保温杯加工设备的取放机械手，包括基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机。本实用新型直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，可跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降和旋转，占地面积小、使用安全可靠，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，使用成本低，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工设备的取放机械手。

背景技术

保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，同时放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，使用成本低，生产效率高的保温杯加工设备的取放机械手。

本实用新型的技术方案：一种保温杯加工设备的取放机械手，包括用于安装模具顶头的基座、安装在基座上的放杯抓手和取杯抓手，所述模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，所述放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，所述基座的顶部设有驱动顶头升降架升降的顶头升降驱动电机，所述顶头升降架上设有驱动抓手升降架升降的抓手升降驱动电机，所述抓手升降架上设有驱动放杯抓手旋转的放杯抓手旋转驱动电机和驱动取杯抓手旋转的取杯抓手旋转驱动电机。

本实用新型直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，同时放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，使用成本低，生产效率高。

优选地，所述顶头升降驱动电机上连接有顶头升降齿轮，所述顶头升降架上设有配合顶头升降齿轮的顶头升降齿条，所述基座上设有两根顶头升降导轨，所述顶头升降架上设有配合顶头升降导轨的顶头升降滑块。

该种结构确保顶头升降驱动电机驱动顶头升降架的升降更加平稳可靠。

优选地，所述抓手升降驱动电机上连接有抓手升降丝杆，所述抓手升降架上设有配合抓手升降丝杆的抓手升降丝杆螺母，所述顶头升降架上设有两根抓手升降导轨，所述抓手升降架上设有配合抓手升降导轨的抓手升降滑块。

该种结构确保抓手升降驱动电机驱动放杯抓手和取杯抓手的升降更加平稳可靠。

优选地，所述放杯抓手通过放杯抓手摆臂与放杯抓手旋转驱动电机连接，所述取杯抓手通过取杯抓手摆臂与取杯抓手旋转驱动电机连接。

该种结构确保放杯抓手旋转驱动电机驱动放杯抓手的旋转更加平稳可靠；确保取杯抓手旋转驱动电机驱动取杯抓手的旋转更加平稳可靠。

优选地，所述放杯抓手通过放杯抓手转轴连接在放杯抓手摆臂上，所述放杯抓手转轴的顶部穿过放杯抓手摆臂后通过放杯抓手旋转同步带结构与放杯抓手旋转驱动电机连接；所述取杯抓手通过取杯抓手转轴连接在取杯抓手摆臂上，所述取杯抓手转轴的顶部穿过取杯抓手摆臂后通过取杯抓手旋转同步带结构与取杯抓手旋转驱动电机连接。