[实用新型]一种新型玻片架转移传送装置

说明书

本实用新型公开了一种新型玻片架转移传送装置，包括若干X向移动机构，X向移动机构两个平行为一组，且每组依次首尾串联，两个平行的X向移动机构之间垂直依次安装Y向移动机构，Y向移动机构包括中部的中部Y向机构，中部Y向机构的一侧设置有头端Y向移动机构，中部Y向机构的另一侧设置有尾端Y向移动机构，中部Y向机构包括导轨。该新型玻片架转移传送装置的X向移动机构能够进行X向的转移，便于将玻片架在制片、染色和封片等功能模块之间转移，通过头端Y向移动机构能够便于玻片进仓时的移动，中部Y向移动机构能够便于玻片架的位置调整和仓内的Y向转运，尾端Y向移动机构能够便于玻片出仓时的移动，保证各个移动位置精确和稳定。

技术领域

本实用新型涉及玻片加工设备技术领域，具体地说，涉及一种新型玻片架转移传送装置。

背景技术

玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，在对玻片进行加工时，目前大多采用人工转移方式实现，将玻片架适时转移传送到不同的位置，从而实现整架物料的进出自动管理和实现自动化联机处理流程。既能单独用于制片、染色和封片等单个作业流程，又可用于各功能模块之间联机自动转移传送，便于实现全流程自动化，需要对其进行各种复杂工序，在加工时需要对其进行各种拿取、转移和放置等操作，现有的操作一般通过人工进行，操作效率较低，且转移的位置不精确，移动时的稳定性不够，容易对玻片造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型玻片架转移传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型玻片架转移传送装置，包括若干X向移动机构，所述X向移动机构两个平行为一组，且每组依次首尾串联，两个平行的X向移动机构之间垂直依次安装Y向移动机构，Y向移动机构包括中部的中部Y向机构，所述中部Y向机构的一侧设置有头端Y向移动机构，所述中部Y向机构的另一侧设置有尾端Y向移动机构，所述中部Y向机构包括导轨，所述导轨的底部安装有移动座，所述导轨的两端安装有Y向移动座，所述导轨的内部横向安装有丝杆，所述丝杆的一端通过电机驱动，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外端与移动座连接，所述移动座的外壁通过锁紧螺栓固定在导轨上，所述移动座的外壁表面开设有安装孔。

作为优选，所述X向移动机构和Y向移动机构上均等间距依次安装有若干限位机构。

作为优选，所述限位机构包括气缸，所述气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的外端安装有限位板。

作为优选，所述X向移动机构的两端底部安装有进出仓传感器。

作为优选，所述移动座的侧面安装有在仓传感器。

作为优选，所述导轨的两端外侧安装有距离传感器。

作为优选，所述丝杆滑块的侧面开设有螺纹孔，所述丝杆滑块与丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该新型玻片架转移传送装置中，通过其中设置的X向移动机构能够进行X向的转移，便于将玻片架在制片、染色和封片等功能模块之间转移，通过头端Y向移动机构能够便于玻片进仓时的移动，中部Y向移动机构能够便于玻片架的位置调整和仓内的Y向转运，尾端Y向移动机构能够便于玻片出仓时的移动，保证各个移动位置精确和稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中2的结构示意图；

图3为本实用新型中2的内部结构示意图；

图4为本实用新型中限位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的工作示意图。

图中各个标号意义为：