[实用新型]一种太阳能电池组件叠片定位系统

权利要求书

1.一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，包括：

检测生产线：用于输送任一电池条并使其正面朝上；

连接台：用于放置待连接所述电池条；

上料台：用于放置与待连接所述电池条叠片焊接的待抓取所述电池条；

其中，在所述检测生产线和所述连接台之间和在所述检测生产线和所述上料台之间分别设有用于抓取所述电池条的抓取件；

在所述检测生产线上方、所述连接台上方、以及配设于所述检测生产线和所述连接台之间的所述抓取件上均设有用于监控所述电池条位置的监测机，以分别获取：

所述电池条正面pad点的宽度值D；

待连接所述电池条背面中一组导电胶的位置参数P0；和

待抓取所述电池条在被抓取时其位于配设于所述检测生产线和所述连接台之间的所述抓取件中的位置参数P2；

从而获得在所述连接台上放置待抓取所述电池条与待连接所述电池条进行叠片焊接的定位位置参数P3。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，配设于所述检测生产线和所述连接台之间的所述抓取件和配设于所述检测生产线和所述上料台之间的所述抓取件，分别使：

置于所述连接台上的待连接所述电池条和置于所述上料台上的待抓取所述电池条的背面均朝上设置；

以使待抓取所述电池条的正面pad点与待连接所述电池条的背面导电胶上下对应焊接连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，置于所述连接台上的待连接所述电池条的背面导电胶靠近所述上料台一侧设置，并待连接所述电池条的长度沿所述连接台宽度设置。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，置于所述上料台上的待抓取所述电池条的背面导电胶靠近所述连接台一侧设置，并待抓取所述电池条的长度沿所述上料台宽度设置。

5.根据权利要求1-2、4任一项所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，还包括在所述上料台上方设有所述监测机，以用于监测已放置于所述上料台上待抓取所述电池条的位置参数P1；

该所述监测机还可用于对待抓取所述电池条的缺陷检查。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，置于所述上料台上方的所述监测机在检查待抓取所述电池条缺陷时是沿待抓取所述电池条的长度并基于其任一同侧直角边的两个角度进行定位，以取待抓取所述电池条在所述上料台上放置的位置参数P1。

7.根据权利要求1-2、4、6任一项所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，放置待抓取所述电池条的所述上料台与放置待连接所述电池条的连接台为垂直且异位设置。

8.根据权利要求7项所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，所有位置参数均相对于待连接所述电池条背面导电胶一侧在所述连接台上的位置为X轴和Y轴而获得的位置参数。

9.根据权利要求4所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，用于控制待抓取所述电池条的所述监测机通过定位待抓取所述电池条沿其长度方向端部的两个钝角进行定位；

两个所述钝角角度均为120°且对称设置；

并两所述钝角的连接线与待抓取所述电池条的宽度方向上的中心线重叠设置。

10.根据权利要求1-2、4、6、8-9任一项所述的一种太阳能电池组件叠片定位系统，其特征在于，所有所述抓取件均通过吸盘吸附用于控制待抓取所述电池条。