[实用新型]一种大型永磁减速电动机半直驱矿井提升机

说明书

本实用新型公开了一种大型永磁减速电动机半直驱矿井提升机，包括主轴装置，主轴装置的主轴两端分别设置有轴承，轴承外部分别设置有轴承座，轴承座分别固定设置在左轴承梁和右轴承梁的上部位置，在主轴的左端连接有深度指示器，主轴的右端通过齿轮联轴器和永磁减速电动机输出轴连接，永磁减速电动机转子右端设置有编码器接口；本实用新型设计结构相对简单、体积较小、噪声较小，传动精度高、功率密度大且结构紧凑，性价比高，安装便利，该永磁减速电机半直驱矿井提升机既有低速永磁同步电机直驱矿井提升机高效率、高功率因数、节能的优势，又能大大降低成本，输出转矩大，维护简单。

技术领域

本实用新型属于矿井提升机技术领域，具体涉及一种大型永磁减速电动机半直驱矿井提升机。

背景技术

矿井提升机是一种大型提升机械设备，由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。现代的矿井提升机发展趋势是成为提升量大、速度快、安全性高的全自动重型矿山机械。矿井提升机包括（防爆）单绳单滚筒提升机、（防爆）单绳双滚筒提升机、多绳摩擦式提升机等，一般由动力系统、传动系统、工作系统、制动系统、控制操纵系统、指示保护系统等及其附属部分组成。

电动机驱动矿井提升机时往往需要低速驱动，传统的矿井提升机一般由高速直流电机或高速交流异步电机、高速永磁电机加减速器或者低速直流电机或低速永磁同步电机直驱的方式驱动提升机主轴装置（卷筒），传统矿井提升机有以下特点和缺陷：1、高速交流异步电机（高速直流电机或高速永磁电机）+ 减速器 + 提升机主轴装置。该结构采用高速电机加减速器驱动，它的特点是：占地面积大、安装不方便、附属设备和关联环节多、结构复杂、噪声大、故障率也高，但设备成本低、性价比高、综合传动效率低（约80%左右）。2、低速直联永磁电机+齿轮联轴器+提升机主轴装置。该结构采用的是一种无需减速器直驱的低速大转矩电机，采用低速型永磁变频器驱动，其优点是多极、低速；取消了齿轮传动环节，简化了传动机构，消除了由于齿轮传动引起的噪声，提高了整个装置的传动效率和可靠性；无需励磁电源，效率高，损耗小；电能品质好，对电网无冲击。较适用于新安装和改造项目、安装便利，改造时直接将异步电机+减速器换成低速直联永磁同步电机即可，综合传动效率比最高（约93%）。但永磁直驱电机同样存在一些缺点,如质量重，体积大；设计制造较复杂，成本较高，性价比低。3、低速直联他励同步电机（低速直联他励直流电机）+ 提升机主轴装置。该结构的特点是主轴直接锻出一个或两个法兰；主轴与卷筒通过高强度螺栓+夹板联接；电机转子与主轴采用锥面过盈连接方式，用油泵安装。该结构采用的是一种无需减速器直驱的低速大转矩电机，它和主轴装置共用一根主轴，主轴加工困难且要求精度极高，现在安装难度大，安装时需要高压液压辅助安装；但需大功率励磁电源，效率一般，无功功率较高。其优点是多极、低速；取消了齿轮传动环节，简化了传动机构，消除了由于齿轮传动引起的噪声，提高了整个装置的传动的可靠性。仅适用于新安装项目，综合传动效率比略高（约87%）。但直驱电机同样存在一些缺点,如质量重，体积大；设计制造较复杂，成本较高，性价比低。4、低速永磁同步电动机内装式矿井提升机。该结构将永磁电动机和提升机卷筒设计成一体式结构，采用低速型永磁变频器驱动，它的特点是：一体化设计、结构紧凑、体积小、噪声小、综合传动效率比较高（约91%），但电机主体内装在提升机卷筒内部，故障率略高，不方便维修，性价比低、不便于改造。

传统的矿井提升机一般由高速直流电机或高速交流异步电机、高速永磁电机加减速器、低速直流电机或低速永磁同步电机直驱的方式驱动提升机主轴装置（卷筒），矿井提升机结构都存在着以上的一些问题和不足，传统矿井提升机还需要为行星减速器专设润滑站，增加了环境污染及噪音，为了解决上述问题，亟需一种既有永磁直驱电机的优势，又能大大降低成本，而且体积小,安装方便的永磁减速电动机半驱动矿井提升机。

发明内容