[实用新型]一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构

权利要求书

1.一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，该结构包括云台固定座(1)、固定在云台固定座(1)底部两侧的柔性铰链连接板(2)以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板(2)之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块(6)构成，每个工字滑块(6)通过一型滑块(5)与相邻工字滑块(6)铰接，位于柔性铰链两端的工字滑块(6)与柔性铰链连接板(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)和一型滑块(5)通过一个高强度螺栓(3)配合防松螺母(4)实现铰接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)由中间段以及左右两个铰接段一体成型，每个铰接段均包括一对平行设置且开设横向腰型孔的耳板。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的一型滑块(5)的内部开设腰型通孔，在一型滑块(5)插入到对应的工字滑块(6)铰接段的一对耳板内后，高强度螺栓(3)依次穿过耳板上的腰型孔和一型滑块(5)的腰型通孔后通过防松螺母(4)拧紧固定。

5.根据权利要求3所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)中间段外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的一型滑块(5)外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链连接板(2)上设有多个连接竖板，每个连接竖板上均开设腰型孔，柔性铰链两端的工字滑块(6)分别通过高强度螺栓(3)配合防松螺母(4)与对应的柔性铰链连接板(2)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的云台固定座(1)呈方形，且四角均设有圆形倒角。

9.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链连接板(2)的四角处设有圆形倒角。

10.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链设有3-5条。