[实用新型]一种编程控制器

说明书

本实用新型提供一种编程控制器，包括外壳、RFID线圈、绝缘胶片、控制主板和电源，所述外壳包括面板和壳体，所述RFID线圈安装于绝缘胶片上，并与控制主板电连接，所述控制主板与电源电连接，还包括与控制主板电连接的数据传输接口、电源接口和传感器接口布置在外壳侧面并露出外壳。本实用新型的优点在于，这款控制器在此基础上进行了改进，实现了遥控编程、刷卡编程、电脑编程兼容使用，使用户学习不同阶段的编程都可以使用我们这款控制器来控制机器人。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人用编程控制器。

背景技术

目前在教育机器人领域，大部分使用的控制器只单独支持一种编程形式,遥控编程、刷卡编程、电脑编程（电脑编程包含图形化编程、C代码编程、Python编程等）。用户如需要学习以上几种编程就需要购买多个控制器。

发明内容

为解决上述编程控制器兼容性差，多种编程环境下用户使用成本高的技术问题，本实用新型提供一种编程控制器，具体如下：

一种编程控制器，包括外壳、RFID线圈、绝缘胶片、控制主板和电源，所述外壳包括面板和壳体，所述RFID线圈安装于绝缘胶片上，并与控制主板电连接，所述控制主板与电源电连接，还包括与控制主板电连接的数据传输接口、电源接口和传感器接口布置在外壳侧面并露出外壳。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述传感器接口布置数量多于2个。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述传感器接口匹配的传感器是颜色、灰度、超声、触摸、触碰、红外测距、火焰、陀螺仪、磁敏、手势、LED、点阵屏、数码管、语音识别、电位器传感器。

在上述技术方案的基础上，进一步的还包括与控制主板电连接的电机接口，所述电机接口布置在外壳侧面并露出外壳。

1. 在上述技术方案的基础上，进一步的还包括通信模块，所述通信模块是蓝牙模块和/或GSM模块，并与控制主板电连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述外壳壳体的背面布置有插接控。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述插接孔是长方体盲孔。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述插接孔分两列对称布置在壳体背面两侧。

本实用新型的优点在于，这款控制器在此基础上进行了改进，实现了遥控编程、刷卡编程、电脑编程兼容使用，使用户学习不同阶段的编程都可以使用我们这款控制器来控制机器人。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型零件爆炸图；

图3是本实用新型背面图。

附图标记说明

1-外壳；2-控制主板；3-RFID线圈；4-电池；5-绝缘胶片

11-面板；12-壳体；13-插接孔，14-功能键；15-指示灯。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种编程控制器，包括外壳1、RFID线圈3、绝缘胶片5、控制主板2和电源4，所述外壳1包括面板11和壳体12，所述RFID线圈3安装于绝缘胶片55上，并与控制主板2电连接，所述控制主板2与电源4电连接，还包括与控制主板2电连接的数据传输接口、电源接口和传感器接口布置在外壳侧面并露出外壳。在所述面板11上还布置于有与控制主板电连接的功能键14和指示灯15。