[实用新型]一种手柄式车辆控制系统

说明书

本实用新型的目的是提出一种手柄式车辆控制系统，以提供一种新的车辆控制方式，同时增强车辆的娱乐性。本实用新型的手柄式车辆控制系统包括车辆的娱乐域控制器、ADAS域控制器，关键在于，该手柄式车辆控制系统还包括手柄，所述手柄与娱乐域控制器通讯连接，且所述手柄至少包括用于控制车辆行驶及转向的若干按键。上述手柄与娱乐域控制器交换信号，娱乐域控制器与ADAS域控制器进行数据交换，在综合判断环境后，驱动底盘、动力总成设备进行制动、加速、转向。这样，就可以用手柄取代方向盘及制动踏板、加速踏板的功能，从而节省驾驶舱内的空间。本实用新型采用外接式手柄来对车辆进行控制，娱乐性更强，是未来车辆控制方式的一种选择。

技术领域

本实用新型属于汽车控制技术领域，具体涉及到一种车辆控制系统。

背景技术

随着车辆控制系统的不断发展，越来越多的功能已经可以通过物理按键或虚拟按键等来实现，例如说，原来使用挡把进行换挡操作，而现在换挡操作已经有按键式、旋钮式等多种形式，在无人驾驶模式出现以后，方向盘的转向控制也可以采用纯电控的方式实现，这就给汽车将来的发展带来了无限广阔的想象空间。在将来L4，甚至L5级无人驾驶实现后，汽车的方向盘可能被取消。

现在，车辆控制的集成化程度越来越高，娱乐域控制器、ADAS域控制器已经实现了大部分的车辆控制功能，同时，增强现实、虚拟现实、混合现实技术已在很多量产车上应用，如何利用现有的技术成果，提供新的车辆控制方式，是技术工程师们的研发目标之一。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种手柄式车辆控制系统，以提供一种新的车辆控制方式，同时增强车辆的娱乐性。

本实用新型的手柄式车辆控制系统包括车辆的娱乐域控制器、ADAS域控制器，关键在于，该手柄式车辆控制系统还包括手柄，所述手柄与娱乐域控制器通讯连接，且所述手柄至少包括用于控制车辆行驶及转向的若干按键。

上述手柄与娱乐域控制器交换信号，娱乐域控制器与ADAS域控制器进行数据交换，在综合判断环境后，驱动底盘、动力总成设备进行制动、加速、转向。例如说，按下手柄上的向上按键，车辆进行向前行进操作，按住向上按键不放则向前加速；按下手柄上的向下按键，车辆进行制动操作，在车辆静止时，按向下按键，车辆向后行驶；按下手柄上的向左或向右按键，则车辆向对应方向进行转向操作。这样，就可以用手柄取代方向盘及制动踏板、加速踏板的功能，从而节省驾驶舱内的空间。

具体来说，手柄为外接式的，可以有以下两种：所述手柄为通过WIFI或蓝牙协议与娱乐域控制器通讯连接的无线外接手柄；或者所述手柄为通过USB协议与娱乐域控制器通讯连接的有线外接手柄。采用外接手柄，可以根据实际需要来接入或取下手柄，车辆生产厂家可以仅提供相应的硬件接口及接口协议，由其他手柄制造公司来制造多种多样的手柄，更为灵活。

进一步地，该手柄式车辆控制系统还包括用于在前风挡玻璃上显示图像的显示设备，所述显示设备与娱乐域控制器相连，这样可以利用前风挡玻璃显示游戏画面，并利用手柄进行游戏操作，以提高娱乐性。具体来说，所述混合现实为增强现实、虚拟现实、混合现实设备中的一种。

进一步地，该手柄式车辆控制系统还包括用于控制手柄与娱乐域控制器通讯的功能开关，可以通过功能开关（可采用硬按键、中控屏或仪表等实现）控制手柄与本车系统的连接，只有在需要时才允许手柄与娱乐域控制器通讯，以避免误操作。

本实用新型采用外接式手柄来对车辆进行控制，娱乐性更强，是未来车辆控制方式的一种选择。

附图说明

图1是实施例1的手柄式车辆控制系统的原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：