[实用新型]一种汽车喷漆机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种汽车喷漆机器人，针对现有的汽车钣金喷漆都是由人工完成，非常的消耗劳动力，而且人工喷漆的工作效率低下的问题，现提出如下方案，其包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有两个立杆，两个立杆的外侧滑动套设有同一个圆盒，所述圆盒内卡装有漆桶，所述漆桶的顶端固定连接有管体，所述圆盒的顶端接触有圆盖，所述圆盖的底端与漆桶的顶端相接触，所述圆盖的顶端固定连接有泵体，所述泵体的进料口处固定连接有进料管，所述泵体的出料口处固定连接有出料管，所述出料管的一端固定连接有喷漆头，所述底盘的顶端开设有安装槽。本实用新型方便对汽车进行喷漆处理，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种汽车喷漆机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。

现有的汽车钣金喷漆都是由人工完成，非常的消耗劳动力，而且人工喷漆的工作效率低下，不能够满足使用需要，因此提出了一种汽车喷漆机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在汽车钣金喷漆都是由人工完成，非常的消耗劳动力，而且人工喷漆的工作效率低下的缺点，而提出的一种汽车喷漆机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车喷漆机器人，包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有两个立杆，两个立杆的外侧滑动套设有同一个圆盒，所述圆盒内卡装有漆桶，所述漆桶的顶端固定连接有管体，所述圆盒的顶端接触有圆盖，所述圆盖的底端与漆桶的顶端相接触，所述圆盖的顶端固定连接有泵体，所述泵体的进料口处固定连接有进料管，所述泵体的出料口处固定连接有出料管，所述出料管的一端固定连接有喷漆头，所述底盘的顶端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆与圆盒的底端固定连接，所述圆盒的顶端固定连接有两个立柱，所述立柱的顶端开设有顶槽，所述顶槽内固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有抵板，所述抵板的底部与圆盖的顶端相接触。

优选的，所述立柱的顶端开设有装配槽，装配槽内固定连接有摩擦垫，抵板的底部与摩擦垫紧密接触。

优选的，所述圆盖的顶端开设有两个立柱孔，立柱与立柱孔相卡装。

优选的，所述底盘的底端设置有电动轮。

优选的，所述进料管的外侧与管体的内侧相接触。

优选的，所述圆盖的底端开设有适配槽，管体与适配槽相卡装，适配槽的顶部内壁上开设有安装孔，进料管固定安装于安装孔内。

本实用新型的有益效果：

通过设置的漆桶、圆盒、圆盖、立柱、转轴、抵板和摩擦垫，能够将搅拌后的油漆加入到漆桶内，并且方便将漆桶固定在圆盒的内部，通过盖板对漆桶进行固定，通过抵板对圆盖进行限位固定，可以防止将油漆直接加入到喷漆机器人内，防止对喷漆机器人内部造成污染，不便清理；

通过设置的电动轮、液压缸、立杆和圆盒，喷漆机器人通过电动轮进行移动，通过液压缸对喷漆头的高度进行调节，满足不同喷漆需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车喷漆机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车喷漆机器人的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分的结构示意图。

图中：1、底盘；2、立杆；3、圆盒；4、漆桶；5、管体；6、圆盖；7、泵体；8、进料管；9、出料管；10、喷漆头；11、液压缸；12、立柱；13、轴承；14、转轴；15、抵板；16、摩擦垫。

具体实施方式