[实用新型]中隔墙翻转机的夹头装置

权利要求书

1.一种中隔墙翻转机的夹头装置，其包括：

夹头，用于夹持中隔墙，其中定义中隔墙的长度、宽度、厚度方向分别为X轴、Y轴、Z轴；

夹座，用于将所述夹头与翻转机相连接，

其特征在于：所述夹头包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件、能够横穿所述夹持区且将所述夹片组件与所述中隔墙相对锁定的锁销、以及用于驱动所述锁销插拔运动的驱动件；

所述夹座在X轴、Y轴、Z轴方向相对调节地设置在翻转机上。

2.根据权利要求1所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述夹片组件包括位于两侧且平行设置的第一夹片和第二夹片、横设在所述第一夹片和第二夹片之间的夹顶板，所述第一夹片、第二夹片、及所述夹顶板的内壁形成所述的夹持区，所述锁销设置在所述第一夹片或所述第二夹片上。

3.根据权利要求2所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：在所述中隔墙的夹持边对应设有供所述锁销穿插的穿插孔，所述的穿插孔至少有两个且并排间隔分布，所述的锁销与所述的穿插孔一一对应设置，所述的驱动件与所述锁销一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述的驱动件为插销油缸或插销气缸或插销电缸，且所述驱动件为无线遥控式。

5.根据权利要求4所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述述驱动件驱动所述锁销插销的速度为1~21mm/s。

6.根据权利要求4或5所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述驱动件驱动所述锁销拔销的速度为1~25mm/s。

7.根据权利要求2所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：在所述夹顶板上设有第一接头，在所述夹座上设有第二接头，所述的第一接头和所述第二接头通过沿着中隔墙的长度延伸的枢轴相转动连接，所述的夹头装置还包括用于驱动所述夹头绕着中隔墙的长度方向偏转运动的微调机构。

8.根据权利要求7所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述的微调机构包括两端部转动连接在所述夹头和所述夹座之间的伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述的伸缩杆有两个且对应设置在所述夹持区的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的中隔墙翻转机的夹头装置，其特征在于：所述的伸缩杆的驱动方式为电动、液压或气动。