[实用新型]一种运输小车和播种墙有效
申请号: | 202121723314.6 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN215665535U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 金卫平;张津 | 申请(专利权)人: | 上海欣巴科技设备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 201714 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 小车 播种 | ||
1.一种运输小车,其特征在于,包括:
底盘,所述底盘上设有货物传输装置,所述货物传输装置用于承载货物并向货架传输货物;
至少两组车轮,设于所述底盘的第三方向的两侧,每组车轮包括沿第一方向间隔设置的两个车轮;
小车驱动装置,设于所述底盘上,用于驱动所述至少两组车轮转动,以使所述运输小车沿着运输轨道运动、提升导轨运动。
2.如权利要求1所述的运输小车,其特征在于,所述底盘安装有所述车轮的两侧还分别设有靠轮机构,所述运输小车的每一侧的车轮沿着所述运输轨道、所述提升导轨的承载面运动,所述运输小车的每一侧的所述靠轮机构沿着所述运输轨道、所述提升导轨的侧面运动。
3.如权利要求2所述的运输小车,其特征在于,所述运输轨道的每一侧的承载面和侧面相互垂直,所述运输轨道的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置,所述运输轨道的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置;所述提升导轨的每一侧的承载面和侧面相互垂直,所述提升导轨的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置,所述提升导轨的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置。
4.如权利要求2所述的运输小车,其特征在于,所述底盘安装有所述车轮的两侧的每一侧分别设有至少两个沿所述第一方向间隔设置的靠轮机构。
5.如权利要求2所述的运输小车,其特征在于,每一个所述靠轮机构包括:
靠轮转轴,沿第二方向延伸,所述靠轮转轴上转动连接有靠轮,所述靠轮转轴与所述底盘的折边以沿所述第三方向可滑动的方式连接,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直;
弹性件,所述靠轮转轴与所述底盘通过弹性件弹性相抵,所述靠轮能够被顶压以沿所述第三方向朝向所述底盘运动。
6.如权利要求1所述的运输小车,其特征在于,所述底盘的所述第一方向的两侧分别设有油压缓冲器,所述油压缓冲器用于在所述运输小车由所述运输轨道运动到所述提升导轨上时沿所述第一方向与所述提升导轨相抵。
7.如权利要求6所述的运输小车,其特征在于,沿所述第一方向,所述提升导轨远离所述运输轨道的一端设有抵挡部,用于与所述油压缓冲器沿所述第一方向相抵。
8.如权利要求6所述的运输小车,其特征在于,所述底盘的所述第一方向的两侧的每一侧分别设有两个沿所述第三方向间隔设置的油压缓冲器。
9.如权利要求5所述的运输小车,其特征在于,所述底盘的折边设有腰型孔,所述靠轮转轴安装于靠轮安装座上,所述靠轮安装座通过与腰型孔相配合的腰型柱安装于腰型孔内,并通过垫片夹持底盘的折边。
10.一种播种墙,其特征在于,包括:运输轨道组、权利要求1至9任一项所述的运输小车以及沿第一方向间隔设置的两个提升舱;其中,
沿所述第一方向,所述运输轨道组位于两个所述提升舱之间,所述运输轨道组包括多层沿第二方向间隔设置的运输轨道,每一层的所述运输轨道沿所述第一方向延伸,所述运输小车能够沿所述运输轨道运动至每一个所述提升舱的提升通道内;
每一个所述提升舱包括位于所述提升通道内的提升机构,每一个所述提升舱内的所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动以接收来自所述运输轨道的所述运输小车,并能够带动位于所述提升通道内的运输小车沿所述第二方向向上或向下运动以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动;
所述运输小车能够在其中一个所述提升舱、所述运输轨道组以及另外一个所述提升舱间循环运动。
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