[实用新型]一种链条式螺母检测装置

说明书

本实用新型提供的链条式螺母检测装置，包括：具有链条和多个链轮的链条组件、相间隔的设置在链条侧壁上的多个载杯、用于将螺母平放至载杯内的上料机构、用于检测载杯内螺母的检测组件、用于承接载杯倒出的螺母的接料盒，通过使载杯包括两端开口的圆筒形杯体和设置在杯体内的透明载板，使杯体的内径大于螺母外径1‑2mm，使载板所在的平面平行于水平面，使所有载板距链条的距离均相等，能够通过链条的转动带动载杯经过检测组件，还能利用车间边角处的窄长空间进行设置，占地面积小，还能通过杯体对螺母进行定位，无需移动螺母，即使载板产生划伤，也可以单独更换杯体，还能利用链条的转动带动载杯翻转，实现自动且无遗漏下料的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及螺母检测技术领域，具体涉及一种链条式螺母检测装置。

背景技术

在手机、笔记本电脑等电子产品中，广泛使用螺母作为预埋金属件，这类螺母由于个头较小，加工后难以通过传统的人工检测方式进行检测，大多以拍照对比的方式进行检测，检测时，需要将螺母放置在透明转盘上，在转盘转动时通过位置调整装置对螺母进行定位，使螺母能够跟随转盘的转动经过相机，从而进行拍照检测，然而，这种方式至少存在以下缺陷：

1.转盘需要占用的面积大，且不能利用车间边角处的窄长空间。

2.螺母在转盘上移动时容易造成转盘划伤，划伤后需要对整个转盘进行更换，否则会影响检测结果的准确性。

3.需要设置下料机构将螺母从转盘上移出，由于转盘的转速较高，下料机构存在遗漏的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种占地面积小、能够利用车间边角处窄长空间、检测结果准确性好、能够自动且无遗漏下料的链条式螺母检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，链条式螺母检测装置，包括：

链条组件，所述链条组件包括链条和多个用于带动所述链条转动的链轮，所述链条涨紧在多个所述链轮上，所述链条的转动平面垂直于水平面；

载杯，所述载杯设置在所述链条的侧壁上，所述载杯用于承载待检测的螺母，所述载杯有多个，多个所述载杯相间隔地设置；

检测组件，所述检测组件包括光源和CCD相机；

上料组件，所述上料组件位于所述链条的前端部的上方，所述上料组件用于将所述螺母平放至所述载杯内；

接料盒，所述接料盒位于所述链条的后端部的下方，所述接料盒用于承接所述载杯倒出的所述螺母，所述接料盒至少有两个；

所述载杯包括杯体和载板，所述杯体为两端开口的圆筒形杯体，所述杯体可拆卸地连接在所述链条的侧壁上，所述杯体的内径大于螺母外径1-2mm，所述载板为透明板，所述载板所在的平面平行于水平面，所述载板设置在所述杯体内，所有所述载板距所述链条的距离均相等。

优选地，所述杯体的内壁为上大下小的锥形内壁。

进一步优选地，所述载板连接在所述杯体的底部。

进一步优选地，所述载板的外壁设置有用于匹配所述杯体内壁的倒角。

优选地，所述杯体为不透光杯体。

优选地，所述光源为长条形日光灯管，所述日光灯管沿所述链条的长度方向延伸。

优选地，所述链条式螺母检测装置还包括用于将所述载杯倒出的所述螺母接引至所述接料盒的分料盘，所述分料盘的一端部连接在所述接料盒上，另一端部向上倾斜延伸，所述分料盘上设置有可转动的挡板。

进一步优选地，所述挡板的转动轴心线与所述杯体的轴心线位于同一平面。