[实用新型]滑移门驱动装置

权利要求书

1.一种滑移门驱动装置，其特征在于，所述滑移门驱动装置包括：

电机；

传动组件，所述传动组件设置于所述电机的输出端；

行星轮系组件，所述行星轮系组件包括输出轴、行星支架、行星齿轮、内齿圈以及太阳轮，所述行星支架固定地套设于所述输出轴上，所述行星齿轮可转动地设置于所述行星支架，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间，且所述行星齿轮分别与所述内齿圈和所述太阳轮相啮合，所述内齿圈由所述传动组件带动，所述太阳轮可转动地套设于所述输出轴上；

离合组件，所述离合组件用于固定或松开所述太阳轮；以及

输出组件，所述输出组件连接于所述输出轴并用于带动滑移门。

2.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件包括电磁离合器和/或机械离合器。

3.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件包括衔铁、电磁线圈和电源，所述衔铁可转动地套设于所述输出轴上并与所述太阳轮固定连接，所述电磁线圈套套设于所述输出轴上并用于吸附固定所述衔铁，所述电源与所述电磁线圈电性连接。

4.根据权利要求3所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件还包括滑块以及驱动机构，所述衔铁的外周设有第一轮齿，所述滑块设有用于与所述第一轮齿配合的第二轮齿，所述驱动机构用于驱动所述滑块靠近或远离所述衔铁，以使所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿或使所述第二轮齿松开所述第一轮齿。

5.根据权利要求4所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括底板、拨叉、直线驱动器以及扭簧，所述滑块上设有导杆；所述底板设有滑轨和转轴，所述滑轨和所述滑块滑动配合，所述拨叉可转动地安装于所述转轴并与所述直线驱动器的输出端活动连接，且所述拨叉设有与所述导杆配合的导向槽；所述直线驱动器固定地设置于所述底板上，用于驱动所述拨叉绕所述转轴转动，以使所述拨叉通过所述导向槽与所述导杆的配合带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述扭簧固定地设置于所述底板上，用于在所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿时固定所述拨叉。

6.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆设置于所述电机的输出端，所述涡轮与所述蜗杆啮合，且所述涡轮可转动地套设于所述输出轴上并与所述内齿圈固定连接；

和/或，所述滑移门驱动装置还包括外壳，所述电机、所述传动组件、所述行星轮系组件、所述离合组件以及所述输出组件均安装于所述外壳。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述输出组件包括绕线轮轴、多个减速齿轮以及两个绕线轮；多个所述减速齿轮中的其中一个固定地套设于所述输出轴上，多个所述减速齿轮中的另一个固定地套设于所述绕线轮轴上，剩余的所述减速齿轮依次连接于所述输出轴上的所述减速齿轮和所述绕线轮轴上的所述减速齿轮之间，两所述绕线轮均套设于所述绕线轮轴上并由所述绕线轮轴带动，且两所述绕线轮上的拉线的绕线方向相反，所述拉线用于带动所述滑移门。

8.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述输出组件还包括涨紧簧，所述绕线轮轴外表面设置有定位条，两所述绕线轮的内表面均设定位槽，所述定位槽在所述绕线轮轴的轴向上的投影覆盖对应的所述定位条在所述绕线轮轴的轴向上的投影，所述定位槽用于与所述定位条配合以允许所述绕线轮绕所述绕线轮轴转动预定角度，且两所述绕线轮的内部均设有容置槽，所述容置槽用于容置所述涨紧簧，且所述涨紧簧的两端分别连接于两所述绕线轮。

9.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述滑移门驱动装置还包括前导向轮组件、后导向轮组件和中铰链；两所述绕线轮中的其中一个所述绕线轮上的拉线通过所述前导向轮组件与所述中铰链的一端连接；两所述绕线轮中的另外一个所述绕线轮上的拉线通过所述后导向轮组件与所述中铰链的另一端连接；所述中铰链用于带动所述滑移门。

10.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述滑移门驱动装置还包括检测组件，所述检测组件包括多级磁环、霍尔感应件以及多个双联齿轮；多个所述双联齿轮及套设于所述绕线轮轴上的所述减速齿轮依次啮合；所述多级磁环与远离所述绕线轮轴上的所述减速齿轮的所述双联齿轮同步旋转，所述霍尔感应件用于检测所述多级磁环的转速，以获取所述滑移门的位置、滑移方向和滑移速度。