[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，主体和两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设于所述主体的相对两侧；

所述主体包括：

主壳，所述主壳设有安装腔，两个所述驱动轮分别与所述主壳的相对两侧连接；

配重模组，所述配重模组设于所述安装腔的底壁；

扬声器模组，扬声器模组设于所述安装腔的侧壁；以及

电源模组，所述电源模组设于所述安装腔的侧壁，所述电源模组与所述扬声器模组呈相对设置，并分别位于所述配重模组的两侧。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主壳还设有与所述安装腔连通的出音孔；

所述扬声器模组包括：

第一安装座，所述第一安装座设于所述安装腔的侧壁，并与所述安装腔的侧壁围合形成音腔；和

扬声器本体，所述扬声器本体设于所述第一安装座，并位于所述音腔内，所述扬声器对应所述出音孔设置。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述扬声器本体的出声方向与水平面呈夹角设置，并朝向水平面的上方倾斜。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电源模组包括：

第三安装座，所述第三安装座设于所述安装腔的侧壁，并设有电源安装槽；和

电源本体，所述电源本体容纳于所述电源安装槽内，并呈竖直设置。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体还包括控制模组，所述控制模组设于所述安装腔内，所述扬声器模组、所述电源模组和所述驱动轮分别与所述控制模组电连接。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述主壳的顶部对应所述控制模组设有至少一个按键孔；

所述控制模组包括：

第二安装座，所述第二安装座设于所述安装腔内；

控制基板，所述控制基板与所述第二安装座连接，所述扬声器模组、所述电源模组和所述驱动轮分别与所述控制基板电连接；

至少一个按键，所述按键与所述控制基板连接，每一所述按键对应一个所述按键孔设置。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述主壳设有收音孔，所述主体还包括麦克风，所述麦克风设于所述安装腔内，并对应所述收音孔设置，所述麦克风与所述控制基板电连接。

8.如权利要求1～7中任一项所述的机器人，其特征在于，每一所述驱动轮包括：

旋转组件，所述旋转组件设有容纳凹槽，所述容纳凹槽的槽口处套设于所述主壳的外侧壁，以使所述容纳凹槽与所述安装腔连通；

轴承，所述轴承容纳于所述容纳凹槽内，所述轴承与所述旋转组件连接；以及

支撑座，所述支撑座与所述主壳连接，所述支撑座位于所述安装腔或所述容纳凹槽内，且所述支撑座与所述轴承连接，以使所述旋转组件与所述支撑座转动连接。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述旋转组件包括：

壳体，所述壳体设有所述容纳凹槽；和

传动件，所述传动件设于所述容纳凹槽内，并位于所述壳体和所述支撑座之间；所述传动件与所述轴承连接，所述传动件与所述壳体可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述支撑座和所述传动件分别连接于所述轴承的两侧，所述支撑座面向传动件的一侧设有支撑部，所述轴承的内圈套设于所述支撑部，并通过第一锁紧件锁紧所述内圈与所述支撑部；

所述传动件面向所述支撑座的一侧设有传动部，所述传动部套设于所述轴承的外圈，并通过第二锁紧件锁紧所述外圈与所述传动部。