[实用新型]一种线体载具定位顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种线体载具定位顶升机构，其特征在于，包括：固定线体单元和能沿第二方向移动的移动线体单元；沿第一方向设置且位置可调的第一定位块和第二定位块，第二定位块能够对载具进行限位，第二定位块的一侧设有传感器；沿第二方向设置的第一气缸，第一气缸能带动侧夹向临近载具的方向运动；设置在载具拖板的下方且能带动其朝向载具运动的顶升气缸；其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。本实用新型至少存在以下优点：该机构结构紧凑，工作稳定，线体的宽度可调整以适应多种不同大小的载具，操作方便；第一定位块、第二定位块及侧夹均通过气缸带动，调整精度可控制，提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及了载具输送技术领域，具体的是一种线体载具定位顶升机构。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology)是表面组装技术，是目前电子组装行业里广泛使用的一种技术和工艺。目前在SMT行业中，一条线体上设有多个载具工位，每个工位需要对载具完成定位、顶升操作。线体调整大小与定位、顶升操作是独立操作的，当变更载具时，线体需要调大小，线体调整相对的动作比较多，且载具定位的位置也需要调，每个工位独立调整位置会有差异，从而会降低载具组装良率和工作效率，增加了人力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种线体载具定位顶升机构，其用于解决以上问题中的至少一种。

本申请实施例公开了一种线体载具定位顶升机构，该机构结构紧凑，工作稳定，线体的宽度可调整以适应多种不同大小的载具，操作方便；且工位的四周设有第一定位块、第二定位块及侧夹，所述第一定位块、第二定位块及侧夹均通过气缸带动，位置可调整，调整的精度可控制，所述第二定位块能够对载具起到阻挡作用，载具拖板在顶升气缸的作用下可上下运动，位置方便调整，大大提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本，生产效果更好。

其中，一种线体载具定位顶升机构，包括：固定线体单元，所述固定线体单元包括沿第一方向固定设置在底板一侧的固定下线体，与所述固定下线体相对设置且位于其上方的固定上线体；

移动线体单元，所述移动线体单元包括沿第一方向设置在所述底板另一侧的移动下线体，与所述移动下线体相对设置且位于其上方的移动上线体，所述移动上线体和移动下线体均能沿第二方向移动；

所述固定上线体之与移动上线体之间的工位上设置有用于放置载具的载具拖板；

沿第一方向设置在工位两侧且位置可调的第一定位块和第二定位块，所述第二定位块能够对载具进行限位，所述第二定位块的一侧设有传感器；

沿第二方向设置在工位两侧的第一气缸，与所述第一气缸临近上线体的一侧传动连接的侧夹，所述第一气缸能带动所述侧夹向临近载具的方向运动；

设置在所述载具拖板的下方且能带动其朝向载具运动的顶升气缸；

其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。

进一步的，所述底板沿第一方向的两端固定设有支撑杆，两个所述支撑杆之间沿第一方向连接有连接板。

进一步的，每个所述支撑杆上均设有直线滑轨，所述连接板两端的底部均设有与所述直线滑轨相匹配的滑块，以使所述连接板能沿第二方向相对所述支撑杆滑动。

进一步的，还包括间隔设置在所述下线体上的多个等高支撑件，多个所述等高支撑件用于连接所述上线体与所述下线体。

进一步的，还包括沿第一方向设置在所述上线体内侧的皮带，固定在所述底板上且与所述皮带传动连接的电机。

进一步的，还包括设置在所述连接板上均与所述第一定位块传动连接的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸能够驱动所述第一定位块沿第一方向运动，所述第三气缸能够驱动所述第一定位块上下运动。