[实用新型]一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构

权利要求书

1.一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对摆锤体进行自动化供料的摆锤体振动盘(51)、与摆锤体振动盘(51)的出料口相连通的摆锤体送料道(52)、装设在摆锤体送料道(52)下方并固定在机架(1)上的直振器(53)、设置在摆锤体送料道(52)出料口处的摆锤体错位装置(54)、装设在机架(1)上的摆锤体抓取移送装置(55)、以及设置在摆锤体送料道(52)出料口处的一侧并用于对摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体进行自动检测高度是否合格的摆锤体检测装置(56)；

所述摆锤体错位装置(54)包括固定在摆锤体送料道(52)出料口处一侧的错位驱动源(541)和与错位驱动源(541)传动连接的摆锤体错料块(542)；所述摆锤体错料块(542)上设置有用于接收摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体的容纳槽(5421)；

所述摆锤体抓取移送装置(55)将容纳槽(5421)内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内。

2.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)还包括装设在摆锤体错料块(542)下方的滑轨(543)，所述摆锤体错料块(542)与滑轨(543)滑动连接，所述错位驱动源(541)驱动摆锤体错料块(542)运动的方向与摆锤体送料道(52)的送料方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，其还包括装设在摆锤体送料道(52)进料口处的感应器固定块(57)以及固定在感应器固定块(57)上的料道感应器(58)；所述料道感应器(58)检测摆锤体送料道(52)进料口处是否堆满摆锤体，所述料道感应器(58)与摆锤体振动盘(51)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体检测装置(56)包括固定在机架(1)上并位于摆锤体送料道(52)出料口处一侧的升降驱动源(561)、检测柱(562)和位移检测块(563)；

所述升降驱动源(561)驱动检测柱(562)在竖直的方向上作升降运动，所述检测柱(562)在位移检测块(563)内作伸缩滑动，所述位移检测块(563)自动获取检测柱(562)伸出的距离信息。

6.根据权利要求5所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体检测装置(56)还包括固定在机架(1)上并用于检测摆锤体送料道(52)出料口处是否有摆锤体到位的光电传感器(564)，所述光电传感器(564)与升降驱动源(561)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体抓取移送装置(55)包括装设在机架(1)上的移动组件(551)和旋转夹取气缸(552)，所述移动组件(551)带动旋转夹取气缸(552)作二轴的平面运动或作三轴的空间运动。

8.根据权利要求7所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述移动组件(551)包括装设在机架(1)上固定连接的X轴模组(5511)和搭设在X轴模组(5511)上的Z轴模组(5512)；所述旋转夹取气缸(552)装设在Z轴模组(5512)上；

所述X轴模组(5511)驱动Z轴模组(5512)在水平方向上作横移运动，所述Z轴模组(5512)驱动旋转夹取气缸(552)在竖直方向上作升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述X轴模组(5511)和Z轴模组(5512)均为气缸直线模组。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体送料道(52)的槽口截面为工字型，以对摆锤体进行承载导向。