[实用新型]叉杆垂直循环提升机

说明书

本实用新型公开了一种叉杆垂直循环提升机，包括：机架、两个链轮、链条和若干输送模组，两个所述链轮呈上下分布安装在所述机架上并由一驱动装置驱动转动，所述链条环形绕设在两个所述链轮上，所述机架沿所述链条轨迹设置有环形轨道，所述输送模组均包括载具、循环移动器和方向保持器，所述循环移动器与所述链条固定连接并滑配在所述环形轨道内，所述方向保持器包括转轴、固定在所述转轴一端的十字架和转动安装在所述十字架端部的四个转轮，所述转轴另一端穿插在所述循环移动器内并与载具固定连接。该叉杆垂直循环提升机能够实现连续搬运，提高搬运效率，极大地便于货物搬运。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，特别涉及一种叉杆垂直循环提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的机械设备，通过动力机械拖动链条带动轿厢将所运输的货物进行上下运动，完成运输过程。

目前市场上传统用于搬运的设备均是采用往复提升方式，上下往复一个循环才能够搬运一次，搬运效率低，不能够连续搬运。同时，传统设备均是框架的结构形式或大型立柱加螺旋板结构，导致输送进口和输送出口单一不可变，而且加工难度大，成本高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种叉杆垂直循环提升机，以克服传统用于搬运的设备不能够连续搬运、效率低、输送进出口单一不可变的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉杆垂直循环提升机，包括：机架、两个链轮、链条和若干输送模组，两个所述链轮呈上下分布安装在所述机架上并由一驱动装置驱动转动，所述链条环形绕设在两个所述链轮上，所述机架沿所述链条轨迹设置有环形轨道，所述输送模组均包括载具、循环移动器和方向保持器，所述循环移动器与所述链条固定连接并滑配在所述环形轨道内，所述方向保持器包括转轴、固定在所述转轴一端的十字架和转动安装在所述十字架端部的四个转轮，所述转轴另一端穿插在所述循环移动器内并与载具固定连接，四个所述转轮分别与所述机架上设置的相应轨道配合，使得所述载具在运动过程中始终保持水平状态。

作为本实用新型的进一步改进，四个所述转轮均不在同一竖直平面；所述机架的两内侧分别设置有两个相对的第一竖直轨道和两个相对的第二竖直轨道，两个所述第二竖直轨道位于两个所述第一竖直轨道之间，并在两个所述第二竖直轨道的上端之间和下端之间分别连接有第一半圆形轨道和第二半圆形轨道，所述第一半圆形轨道、所述第二半圆形轨道分别与位于上下两侧对应的所述转轮位于同一竖直平面。

作为本实用新型的进一步改进，其中一所述第一竖直轨道的上下两端均连接有第一弧形轨道，另一所述第一竖直轨道的上下两端均连接有第二弧形轨道，所述第一弧形轨道、所述第二弧形轨道分别与位于左右两侧对应的所述转轮位于同一竖直平面；所述第一弧形轨道上的所述转轮刚好滑出时，与之相对一侧的另一所述转轮刚好滑入所述第二弧形轨道。

作为本实用新型的进一步改进，还包括取放料机构，所述取放料机构包括U型支架和送料装置，所述U型支架的两端固定安装在所述机架两侧上，所述送料装置安装在所述U型支架上并位于所述机架的前侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括第一驱动电机和输送带机构，所述第一驱动电机通过皮带轮机构驱动所述输送带机构转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具设置有呈间隔分布的多个叉杆，用于承载运输货物。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带机构设置有呈间隔分布的多个，相邻两个输送带机构之间形成避让孔，所述避让孔用于供所述叉杆运动时穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述取放料机构设置有两组，两组所述取放料机构中的所述送料装置错开布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述循环移动器的左右两侧均设置有若干成对的滚轮，每对的所述滚轮分别滑配在所述环形轨道的前后两侧面上。