[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

权利要求书

1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；

设于所述机架上、用于提供不同规格新卡钉的送料机构；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、与所述驱动机构连接的装钉模组、用于检测所述卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及设置于所述拆装钉平台下方的光源组件；所述驱动机构、所述装钉模组及所述视觉检测模组分别与一控制装置相连；所述光源组件包括与所述驱动机构连接的光源驱动组件、及与所述光源驱动组件连接的光源，所述光源驱动组件与所述控制装置相连并可带动所述光源沿Z轴上下移动，以调节所述光源与所述拆装钉平台的距离；

所述装钉模组及所述视觉检测模组一体设置于所述拆装钉平台上方，所述驱动机构可带动所述视觉检测模组及所述装钉模组同步在所述拆装钉平台上方沿X轴方向及Y轴方向移动，以使所述装钉模组从所述送料机构夹取所述卡钉孔对应规格的所述新卡钉并将所述新卡钉安装至所述石墨舟片的卡钉孔，所述驱动机构可带动所述光源组件在所述拆装钉平台下方沿X轴方向及Y轴方向移动到所述视觉检测模组的下方。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台上方并与所述控制装置相连的拆钉模组，所述装钉模组通过所述拆钉模组与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组在所述拆装钉平台上方沿X轴方向及Y轴方向移动，以使所述拆钉模组将所述石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸。

3.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆钉模组包括与所述驱动机构连接的顶柱驱动组件、与所述顶柱驱动组件连接的顶柱，所述顶柱驱动组件与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动，以下压拆卸所述石墨舟片上的旧卡钉。

4.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述装钉模组包括与所述拆钉模组连接的气爪驱动组件、与所述气爪驱动组件连接并用于从所述送料机构夹取所述新卡钉的气爪，所述气爪驱动组件与所述控制装置相连并可驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将所述新卡钉下压安装至所述卡钉孔内。

5.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括与所述装钉模组固定连接的CCD相机。

6.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述拆钉模组连接；

设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及

设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述光源组件与所述第三驱动组件连接；

所述第一驱动组件可带动所述上移动座及所述下移动座沿Y轴方向运动，以使所述视觉检测模组、所述拆钉模组与所述装钉模组同步沿Y轴方向运动；所述第二驱动组件可带动所述拆钉模组沿X轴方向运动，所述第三驱动组件可带动所述光源组件沿X轴方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放所述石墨舟片。

8.根据权利要求7所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述取放装置包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的三轴联动机构；

设置于所述三轴联动机构上的吸盘组件，所述吸盘组件通过管路与真空泵相连，所述真空泵与所述控制装置相连，所述三轴联动机构可带动所述吸盘组件沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动。