[实用新型]一种垂直提升机工作站及吊挂输送线有效
申请号: | 202121727417.X | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN215439467U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 陈海锋;刘爽;吴云江 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B65G35/00 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 提升 机工 吊挂 输送 | ||
1.一种垂直提升机工作站,设置在工作站输送线旁边,其特征在于:工作站输送线的载具运行轨道具有缺口;所述垂直提升机工作站包括垂直提升机,所述垂直提升机设置在所述缺口处;所述垂直提升机包括立柱、升降架,所述升降架的滑动端安装在立柱上、可沿立柱上下移动,所述升降架的悬空端具有接驳轨,当所述接驳轨移动至载具运行轨道所在的高度时,所述接驳轨与所述缺口两侧的载具运行轨道接驳。
2.根据权利要求1所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述接驳轨水平设置,缺口两侧的载具运行轨道位于同一高度上;沿载具前进方向,还包括将载具由缺口后方的载具运行轨道驱动至接驳轨、从接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的垂直提升机工作站,其特征在于:还包括接驳轨载具阻挡放行装置、载具防倒退装置;所述接驳轨载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具;所述载具防倒退装置设置用于载具在被阻挡放行装置阻挡时,防止载具倒流,将载具限制在接驳轨载具阻挡放行装置与载具防倒退装置之间。
4.根据权利要求3所述的垂直提升机工作站,其特征在于:还包括用于检测接驳轨上是否有载具的接驳轨载具感应装置。
5.根据权利要求3所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述载具防倒退装置包括限位杆、限位部,所述限位杆可转动地设置在所述接驳轨的底部,所述限位杆下垂时,所述限位杆的后方与所述限位部相抵靠;所述限位杆可在外力作用下向前转动。
6.根据权利要求5所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述接驳轨的底部设有避让腔,所述避让腔用于容纳向前转动的所述限位杆。
7.根据权利要求6所述的垂直提升机工作站,其特征在于:在所述接驳轨的底部,所述接驳轨的两侧分别设置有分隔开的限位板,两限位板之间形成所述避让腔,所述限位杆的上端可转动地安装在所述接驳轨上,处于下垂状态时,所述限位杆的下端伸出避让腔外。
8.根据权利要求5所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述载具防倒退装置还包括扭簧,所述扭簧作用在所述限位杆上,用于使所述限位杆复位至下垂状态。
9.根据权利要求2-7任一权利要求所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述工作站输送线的动力件运行轨道在缺口处呈U形或拱形;所述驱动机构包括第一载具驱动机构、第二载具驱动机构和过渡驱动机构,沿载具前进方向,第一载具驱动机构、第二载具驱动机构分别位于所述缺口的后方、前方,过渡驱动机构位于所述缺口处;所述第一载具驱动机构用于将载具驱动至缺口后方的载具运行轨道的末端;所述过渡驱动机构用于将载具从缺口后方的载具运行轨道的末端经接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道上,所述第二载具驱动机构用于将载具驱动至缺口前方的载具运行轨道与所述动力件运行轨道的重合处。
10.根据权利要求9所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述第一载具驱动机构设置在所述动力件运行轨道与缺口后方的载具运行轨道逐渐分叉处;所述过渡驱动机构设置在所述接驳轨的上方;所述第二载具驱动机构设置在动力件运行轨道与缺口前方的载具运行轨道逐渐重合处。
11.根据权利要求9所述的垂直提升机工作站,其特征在于:所述第一载具驱动机构的后方为载具暂存区,在所述载具暂存区设置有阻挡或放行载具的暂存区载具阻挡放行装置和暂存区载具感应装置,所述暂存区载具感应装置用于检测载具是否越过所述暂存区载具阻挡放行装置。
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