[实用新型]一种料仓上下料机构

权利要求书

1.一种料仓上下料机构，其特征在于，包括：工作台、下料仓、上料仓和与所述上料仓对应的二次精定位仓，所述下料仓、上料仓和二次精定位仓分别设于所述工作台上，所述工作台的台面上在位于所述下料仓底部设有第一直线滑台机构、位于所述二次精定位仓底部设有第二直线滑台机构，所述下料仓的底板与所述第一直线滑台机构的滑台连接，所述二次精定位仓的底板与所述第二直线滑台机构的滑台连接，所述工作台的台面上位于所述上料仓、所述二次精定位仓的同侧处垂直设有支撑柱，所述支撑柱上设有第三直线滑台机构，所述第三直线滑台机构的滑台上连接有搬运机构；

所述搬运机构包括与所述第三直线滑台机构的滑台连接的升降组件和与所述升降组件连接的吸盘组件，所述吸盘组件在所述上料仓和所述二次精定位仓的正上方往返运动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一直线滑台机构、所述第二直线滑台机构以及所述第三直线滑台机构相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述升降组件包括与所述滑台连接的背板，所述背板上竖直设有一对滑轨，该滑轨上配合设有滑块，所述滑块侧边水平连接设有搭载平台，所述背板上竖直设有第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸的伸缩端与所述搭载平台连接，所述搭载平台的下方与所述吸盘组件连接。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述搭载平台中部设有第二伸缩气缸、边部均匀穿设有四根导柱，两两对应的所述导柱的端部分别设有连接板，两所述连接板顶面之间连接有搭板，所述第二伸缩气缸的伸缩端穿过所述搭载平台与所述搭板垂直连接，两所述连接板的底面与所述吸盘组件连接。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述搭载平台与所述搭板之间设有缓冲器。

6.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述吸盘组件包括横架、安装架和真空吸盘，两所述连接板的底面沿所述上料仓长度方向平行间隔设有两所述横架，两所述横架上连接有若干个所述安装架，每一所述安装架上分别装设有若干个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，位于所述第一直线滑台机构的上方设有读码机构。