[实用新型]一种用于检测设备的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于检测设备的上料装置，涉及自动化领域，包括x形的伸缩架、铰接杆以及驱动装置，伸缩架由若干个连杆通过四个铰接杆交叉铰接而成，铰接杆上固定连接有滑块，滑块滑动连接在固定架内，滑块的底部固定连接有真空吸盘，驱动装置用于驱动中间的两个滑块相互靠近以及远离，该装置结构简单，成本低，将固定架安装在直线模组或者机械手上使用，可以同时吸取输送线上多个控制器，然后经过伸缩架与驱动装置将多个控制器的间距拉大，然后同时放置在不同的定位装置内进行检测，效率更高，能够满足高产量的需求，且易实现自动化。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种用于检测设备的上料装置。

背景技术

汽车座椅加热控制器是一种汽车座椅加热温控的电子器件，在其生产的过程中需要对生产出来的控制器进行功能检测，本公司在研发生产的初期采用半人工半自动化的方式进行检测，检测是由检测人员将控制器放置在定位装置内，然后进行定位检测。

随着产量增大，需要提高自动化的程度，常规的上料是将生产出来的控制器直接通过输送带输送至待检测区域，然后通过吸盘吸取放置在定位装置内，此种上料方式一次性只能将一个控制器放置在一个定位装置内，很难同时抓取多个控制器，然后分别放入不同的定位装置内进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测设备的上料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种用于检测设备的上料装置，包括x形的伸缩架以及驱动装置，伸缩架由若干个连杆通过四个铰接杆交叉铰接而成，铰接杆上固定连接有滑块，滑块滑动连接在固定架内，滑块的底部固定连接有真空吸盘，驱动装置设于固定架上，用于驱动中间的两个滑块相互靠近以及远离。

优选的，固定架包括固定板、连接板以及顶板，固定板固定连接在顶板的底部的左右两侧，连接板固定连接在固定板的前后两侧。

优选的，两个固定板之间固定连接有两个滑杆，滑块与滑杆滑动连接。

优选的，驱动装置包括电机、连接块以及丝杆，连接块设有2个，且分别与中间的两个滑块固定连接，顶板上固定连接有两个转动座，丝杆转动连接在两个转动座之间，丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，连接块通过丝杆螺母连接在丝杆的不同旋向的螺纹上，电机固定连接在顶板上，电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与固定连接在丝杆上的从动锥齿轮啮合。

优选的，顶板上开设有槽口一，连接块位于槽口一内，连接板上开设有槽口二，铰接杆位于槽口二内。

本实用新型的优点在于：该装置结构简单，成本低，电机通过锥齿轮传动驱动丝杆旋转时，可以带动中间两个滑块相互靠近或者远离，将4个滑块通过伸缩架连接起来，这样可以使得中间两个滑块距离发生变化时，其余的滑块也会发生相应的变化。将固定架安装在直线模组或者机械手上使用，可以同时吸取输送线上多个控制器，然后经过伸缩架与驱动装置将多个控制器的间距拉大，然后同时放置在不同的定位装置内进行检测，效率更高，能够满足高产量的需求，且易实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

1-伸缩架，2-驱动装置，21-电机，22-连接块，23-丝杆，24-转动座，25-主动锥齿轮，26-从动锥齿轮，3-铰接杆，4-滑块，5-固定架，51-固定板，52-连接板，521-槽口二，53-顶板，531-槽口一，6-真空吸盘，7-滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。