[实用新型]一种极片倒圆角装置

权利要求书

1.一种极片倒圆角装置，其特征在于，包括倒圆角组件以及倒圆角纠偏系统，所述倒圆角组件的进料端侧设置有极片位置检测系统，所述极片位置检测系统与所述倒圆角纠偏系统反馈控制连接；

所述倒圆角纠偏系统包括X轴纠偏驱动件、Y轴纠偏驱动件以及Q轴纠偏驱动件，可分别驱使所述倒圆角组件沿X轴移动、沿Y轴移动以及旋转；

所述极片位置检测系统包括检测传感器，所述检测传感器通过控制器与所述X轴纠偏驱动件、Y轴纠偏驱动件以及Q轴纠偏驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述X轴纠偏驱动件固定设置在基板上，所述基板上设置有X轴滑轨，所述倒圆角组件通过纠偏移动板滑动设置在所述X轴滑轨上，所述X轴纠偏驱动件与所述纠偏移动板传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述倒圆角组件通过旋转支撑板支撑设置在所述纠偏移动板上，所述Q轴纠偏驱动件与所述旋转支撑板传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述旋转支撑板的底部具有支撑在所述纠偏移动板上、并可在所述纠偏移动板上滑动的辅助支撑凸轮。

5.根据权利要求3所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述Q轴纠偏驱动件通过旋转减速机与所述旋转支撑板连接。

6.根据权利要求3所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述旋转支撑板上设置有Y轴滑轨，所述倒圆角组件滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴纠偏驱动件固定设置在所述旋转支撑板上并与所述倒圆角组件传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述基板以及所述纠偏移动板上均设置有纠偏到位感应器；所述旋转支撑板以及所述纠偏移动板上均设置有到位感应片。

8.根据权利要求1所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述检测传感器包括底部位置检测传感器组、顶部位置检测传感器组、第一侧边位置检测传感器组以及第二侧边位置检测传感器组；相对于所述底部位置检测传感器组和所述顶部位置检测传感器组，所述第一侧边位置检测传感器组以及所述第二侧边位置检测传感器组位于靠近所述倒圆角组件的一侧；

所述底部位置检测传感器组包括位于极片进料方向下方的两个检测传感器，所述顶部位置检测传感器组包括位于极片进料方向上方的两个检测传感器，所述底部位置检测传感器组的两个检测传感器与所述顶部位置检测传感器组的两个检测传感器一一对应；

所述第一侧边位置检测传感器组以及所述第二侧边位置检测传感器组分布在极片进料方向的两侧，且所述第一侧边位置检测传感器组以及所述第二侧边位置检测传感器组均包括上下相互对应的两个检测传感器。

9.根据权利要求8所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述顶部位置检测传感器组的两个检测传感器通过第一调节组件连接，相互之间的间距可联动调节。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种极片倒圆角装置，其特征在于，所述倒圆角组件包括两个，所述的两个倒圆角组件分布在极片进料方向的两侧；且所述的两个倒圆角组件通过第二调节组件连接，相互之间的间距可联动调节。