[实用新型]一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构有效

专利信息
申请号: 202121728925.X 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN216328327U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 姚钢 申请(专利权)人: 六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J18/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 邢彬
地址: 237000 安徽省六安*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 夹持 旋转 驱动 机构
【说明书】:

实用新型公开了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构,属于工业机器人领域。一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构,包括:基座、转台与安装台,所述基座具有水平的上端面;所述转台安装在所述基座的上端面上,所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴,所述安装台固定安装在所述第一轴上;所述基座上开设有上下贯通的滑槽,所述滑槽上滑动连接有滑台,所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴,所述滑槽上设有第二链轮,所述第二链轮与所述基座转动连接;所述第一轴上套装有第一链轮,所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动;所述第二链轮的上端面上设有第一离合片,所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域,具体涉及一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构。

背景技术

现有的旋转驱动装置在重载下驱动自锁不好,容易发生惯性转动。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:

一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构,包括:基座、转台与安装台,所述基座具有水平的上端面;

所述转台安装在所述基座的上端面上,所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴,所述安装台固定安装在所述第一轴上;所述基座上开设有上下贯通的滑槽,所述滑槽上滑动连接有滑台,所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴,所述滑槽上设有第二链轮,所述第二链轮与所述基座转动连接;所述第一轴上套装有第一链轮,所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动;

所述第二链轮的上端面上设有第一离合片,所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片,所述第一离合片与第二离合片相匹配;所述滑台的下方设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有弧形制动板,所述第一轴延伸到所述基座的下方,所述第一轴的下端固定套装有制动轮,所述制动轮与所述制动板相匹配;

所述滑轨上套装有弹簧,所述弹簧的一端与所述制动板固定连接,另一端与所述滑轨的侧壁固定连接;所述滑台与所述制动板之间设有连杆,所述连杆的一端与所述滑台铰接,所述连杆的另一端与所述制动板铰接。

进一步地,所述基座上固定安装有照明灯。

进一步地,所述安装台上设有弹性件。

进一步地,所述制动板上固定安装有防滑层。

本实用新型的有益效果:

在非工作状态下,弹簧推动制动板抵靠在制动轮上,使得制动轮及其上的第一轴并不能转动,进而达到锁紧的目的。然后,在当需要驱动所述夹持臂旋转时,按压第二轴,使得第二轴下压滑台,使得第一离合片与第二离合片相啮合,使得第二轴的转矩能够传递到第二链轮上。同时,使得所述滑台下移与,带动连杆移动,进而驱动制动板远离制动轮,解除第一轴的自锁。此时,再去转动第二轴,就能够带动通过传动链带动第一轴转动,继而带动安装台转动。这样在不压紧第二轴的情况,制动板能够锁紧第一轴,这样就不会发生预期之外的转动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图;

图2为本申请的剖视图。

图中各标号对应的部件如下:

1、基座;2、滑台;3、连杆;4、滑轨;5、制动板;6、第一轴;7、制动轮;8、第二轴;9、安装台;10、转台;11、第一离合片;12、第二链轮。

具体实施方式

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司,未经六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121728925.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top