[实用新型]侧推式装箱机构

说明书

本实用新型公开了侧推式装箱机构，包括支撑架，支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，搬运翻转组件上设置有驱动组件，支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个防护板的一侧设置有物料导向组件，支撑架一侧的顶部设置有推料组件，搬运翻转组件包括连接架，连接架的顶部转动连接有第一主轴，第一主轴的外壁固定连接有安装框架。本实用新型利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能。

技术领域

本实用新型涉及装箱机构领域，特别涉及侧推式装箱机构。

背景技术

市面上的装箱方式为面摆放形态多层叠加方式，将包装纸箱运输到一定的位置，然后物料要翻转90度竖着摆放，然后将物料竖直堆放到包装纸箱内部，市面上一般通过物流传动改变物料角度或者用并联机器人抓取并旋转90度后再摆放叠加，这几种现象就导致了客户现场设备摆放空间大，从而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供侧推式装箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：侧推式装箱机构，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，所述搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，所述搬运翻转组件上设置有驱动组件，所述支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个所述防护板的一侧设置有物料导向组件，所述支撑架一侧的顶部设置有推料组件。

优选的，所述搬运翻转组件包括连接架，所述连接架的顶部转动连接有第一主轴，所述第一主轴的外壁固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧等距固定连接有多个真空吸盘，所述第一主轴外壁的中固定连接有第一连接件。

优选的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸转动连接于连接架的一侧，所述第一气缸的输出端传动连接有第二连接件，所述第一连接件的一端与第二连接件转动连接。

优选的，所述伺服移动组件包括两个滑轨、四个滑块、链条和伺服电机，所述滑轨的底部与支撑架固定连接，所述滑轨的外壁与滑块滑动卡接，诉搜狐滑块的顶部与连接架固定连接。

优选的，所述伺服电机固定连接于支撑架的内部，所述支撑架的内部转动连接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接，所述链条顶部的一侧与连接架固定连接。

优选的，所述物料导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板，两个所述防护板相背的一侧均固定连接有第二主轴，所述第二主轴的外壁转动套接有第三连接件，所述第三连接件的一侧与第一导向板固定连接。

优选的，两个所述防护板相背一侧的中部均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端传动连接有第四连接件，所述四连接件与第三连接件转动连接。

优选的，两个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴，所述第三主轴的外壁与第二导向板固定连接，其中一个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第三气缸，所述第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件，所述第三气缸的输出端传动连接有第六连接件，所述第六连接件与第五连接件转动连接。

优选的，所述推料组件包括连接板和推板，所述推板滑动连接于两个防护板之间，所述连接板固定连接于支撑架一侧的顶部，所述连接板的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与推板传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能；