[实用新型]一种基于云台万向转动的调平机构

权利要求书

1.一种基于云台万向转动的调平机构，包括中轴和固定座，固定座设置在中轴的下方，中轴的上方设置水泡安装座，水泡安装座上固定水泡，其特征在于：所述的固定座包括连接座、半球座和锁紧手轮，所述的中轴设置为空心，半球座的上端设置连接柱，连接柱连接在中轴的下方，连接座叠放在半球座的上方，半球座位于连接座的内侧，所述的锁紧手轮设置在连接座的上方，且锁紧手轮连接在中轴上，半球座与锁紧手轮对连接座进行限位，所述连接柱的上方中间位置设置通孔，贯穿通孔设置挂钩，所述挂钩的钩体设置在半球座的下方，挂钩的顶部穿入中轴，且挂钩的顶部设置螺纹杆，螺纹杆的外侧套接弹簧，螺纹杆的端部设置固定螺母。

2.根据权利要求1所述的一种基于云台万向转动的调平机构，其特征在于：所述的中轴下方内部和外部均开设螺纹，连接柱的上方外侧开设螺纹，连接柱的螺纹配合中轴下方内部的螺纹，锁紧手轮的内侧开设螺纹，收紧手轮的螺纹配合中轴下方外部的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于云台万向转动的调平机构，其特征在于：所述的锁紧手轮的下端面设置至少一个盲孔，盲孔内设置自润滑弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种基于云台万向转动的调平机构，其特征在于：所述的半球座上设置若干个通孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于云台万向转动的调平机构，其特征在于：所述的弹簧的直径大于半球座的上方中间位置的通孔，弹簧通过固定螺母安装在挂钩上，所述的弹簧位于中轴的内部。