[实用新型]一种用于下肢康复训练的辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括大腿机构、膝关节活动度调节盘、小腿机构和足部机构，所述大腿机构包括腿部外壳和腿部连接板，所述腿部连接板设置在腿部外壳底端，大腿机构通过腿部连接板和第一连接板与膝关节活动度调节盘相连，所述膝关节活动度调节盘包括卷簧安装盘、卷簧和顶盖，所述卷簧安装于卷簧安装盘内，其自由端连接有方形卡扣，所述方形卡扣通过第二连接板和腿部连接板与小腿机构相连，所述小腿机构与大腿机构结构相同，其底部通过连接卡扣与足部机构相连。本实用新型装置各结构可按使用者需求实现拆卸与安装，能够在保障安全的前提下，实现多样式的抗阻训练，满足不同康复阶段人群的训练需求。

技术领域

本实用新型涉及下肢康复训练辅助装置技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的辅助装置。

背景技术

膝关节是人体下肢重要承重关节之一，在损伤后或术后康复阶段过程中，其功能易降低或彻底丧失，难以完全发挥其承重作用，以限制患者运动，影响康复效果，延长康复周期，需要有效的承重装置以辅助康复训练，满足不同康复阶段人群的训练需求。

为了辅助下肢损伤的病患术后康复、引导其在不同康复阶段进行有效康复训练，为膝关节和下肢的复健运动提供条件，目前市售有多种下肢或膝关节康复装置提供人们使用，这类装置普遍存在以下问题：1、装置由多部分结构组成，各结构间通过简单的铰链和固定性弹簧连接，相对简单，只能控制与关节活动一致的方向和垂直方向的运动；2、装置通过简单的多单元结构和单部位弹簧组件的组合，功能单一，无法实现多模式抗阻训练，不能满足不同阶段康复人群的需要；3、装置的各结构之间缺少可调节长度的连接杆，不能保证康复过程中患者佩戴过程中腿部长度与装置的匹配性，人机亲和性较差；4、装置所用卷簧机构，设计较为复杂，在储存收纳过程中存在核心元件损害风险，且带有的金属齿轮使辅助装置不够轻便。5、装置缺少关节处的活动范围锁定结构，不能保证康复训练中患者活动度的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复训练的辅助装置。包含大腿、小腿、膝部和足部四个结构，结构之间可根据需求来进行拆卸和组装，能够进行多种模式下的抗阻训练，提高使用者康复过程中的能量利用率，在保障训练效果的同时，能够有效缓解康复期的疼痛与训练负担。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括大腿机构、膝关节活动调节盘、小腿机构和足部机构；

所述大腿机构包括腿部外壳和腿部连接板，所述腿部外壳外表面一侧设置有固定环，另一侧安装有连接弹簧，所述连接弹簧末端连接有第一绑带，所述腿部外壳底端通过第一连接扣与腿部连接板一端相连，所述腿部连接板另一端通过第一连接板与膝关节活动调节盘顶端连接；

所述膝关节活动调节盘包括卷簧安装盘、卷簧和顶盖，所述卷簧安装盘内侧中心位置固定有固定柱，所述固定柱上设有一竖直沟槽，所述卷簧一端插入竖直沟槽固定在固定柱上，另一端连接有一方形卡扣，所述顶盖外侧面中心位置安装有角度刻度盘，外测面边缘位置开有延伸至卷簧安装盘内部的滑槽，所述滑槽两端各安装有一个锁定扣，所述方形卡扣一侧通过滑槽自卷簧安装盘内伸出，与第二连接板相连；所述顶盖外侧面顶端通过第一连接板和腿部连接板与大腿机构连接，底端通过第二连接板和腿部连接板与小腿机构连接；

具体地，所述方形卡扣一侧通过滑槽自卷簧安装盘内伸出，与第二连接板相连，当使用者的小腿进行屈曲伸展运动时，第二连接板随小腿一起围绕膝关节旋转，带动与其相连的卷簧在滑槽内滑动，进而使卷簧卷起或松开，实现对使用者腿部屈曲伸展的抗阻训练。

所述小腿机构的结构与大腿机构的结构相同，其区别在于，所述小腿机构的腿部连接板设置于腿部外壳顶端，小腿机构底端两侧各设置有一个连接卡扣，所述小腿机构通过该连接卡扣和第三连接板与足部机构相连；