[实用新型]跟刀架

权利要求书

1.跟刀架，其特征在于，包括：

固定座；

第一支撑爪和第三支撑爪，转动连接所述固定座，所述第一支撑爪和所述第三支撑爪的转动平面与待加工轴的轴向相垂直；

第二支撑爪，滑动连接所述固定座，所述第二支撑爪的滑动方向与所述待加工轴的轴向相垂直；

驱动单元，安装在所述固定座上，用于驱动所述第二支撑爪滑动；

三个支撑件，分别可旋转地安装于所述第一支撑爪、所述第二支撑爪和所述第三支撑爪上靠近所述待加工轴的一端，所述支撑件的旋转中心轴与所述待加工轴的轴向相平行，所述第二支撑爪在滑动过程中同时带动所述第一支撑爪和所述第三支撑爪反向转动，以使所述第一支撑爪上的支撑件、所述第二支撑爪上的支撑件和所述第三支撑爪上的支撑件同步靠近或远离所述待加工轴。

2.根据权利要求1所述的跟刀架，其特征在于，所述第二支撑爪通过第一连杆和第二连杆分别带动所述第一支撑爪和所述第三支撑爪转动，所述第一连杆的一端铰接于所述固定座上，另一端与所述第一支撑爪上远离所述支撑件的一端滑动铰接，所述第二连杆的一端铰接于所述固定座上，另一端与所述第三支撑爪上远离所述支撑件的一端滑动铰接，所述第二支撑爪在滑动过程中同时带动所述第一连杆和所述第二连杆反向转动。

3.根据权利要求2所述的跟刀架，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆分别开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二支撑爪上安装有用于分别伸入所述第一导向槽和所述第二导向槽的第一导向销和第二导向销，所述第一导向销在所述第一导向槽内滑动的同时也带动所述第一连杆转动，所述第二导向销在所述第二导向槽内滑动的同时也带动所述第二连杆转动。

4.根据权利要求1所述的跟刀架，其特征在于，所述驱动单元为伺服气缸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的跟刀架，其特征在于，所述支撑件为轴承。

6.根据权利要求5所述的跟刀架，其特征在于，当三个所述支撑件夹持所述待加工轴时，所述待加工轴的圆心位于三个所述支撑件的圆心连线所围成的三角形内。

7.根据权利要求6所述的跟刀架，其特征在于，所述三角形为等腰三角形。

8.根据权利要求7所述的跟刀架，其特征在于，当三个所述支撑件夹持所述待加工轴时，任意两个相邻所述支撑件之间的夹持角度大于90°。

9.根据权利要求8所述的跟刀架，其特征在于，所述三角形为等边三角形。