[实用新型]一种双屏视觉贴胶机

说明书

本实用新型公开一种双屏视觉贴胶机，包括：机架组件，设置在机架组件上的上料机械手、第一翻转机构与第二翻转机构、贴附机械手、两辅料剥标机构、两拍摄定位组件、贴附机构、搬运机械手、补压机构、下料机构、除尘机构。本实用新型通过机械自动化贴胶代替人工进行贴附，工作效率高，贴附精度高，提高生产质量；同时上料机械手带有旋转及变距功能，可以将屏旋转180度并改变两屏间的距离，使得机台占用更小的空间；可同时吸取双屏并对其进行辅料贴附，提高工作效率；配备两个辅料剥标机，可以实现不停机换料，提高产线生产效率；辅料及屏来料全部由相机视觉定位，贴附精度高；配有除尘机构，定期对贴附平台自动进行清洁，提高机械使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，特别涉及一种双屏视觉贴胶机。

背景技术

在现有的LCM生产加工的过程中为产线员工贴附，人工将LCM(液晶显示模组)通过简单工装治具定位，然后撕下辅料贴附至LCM相应位置上，贴好后再将产品放至产线的上料机上流入到产线，然而：人工贴附劳动强度大，效率低；贴附精度不稳定；需要来回周转，浪费人力物力，人工操作难以保证品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双屏视觉贴胶机。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种双屏视觉贴胶机，包括：机架组件，设置在机架组件上的上料机械手、第一翻转机构与第二翻转机构、贴附机械手、两辅料剥标机构、两拍摄定位组件、贴附机构、搬运机械手、补压机构、下料机构、除尘机构；

所述上料机械手与搬运机械手并排设置机架组件的第一排；

所述第一翻转机构、贴附机构、第二翻转机构、下料机构并排设置在机架组件的第二排；

所述补压机构设置在下料机构上；所述除尘机构设置在贴附平台旁，用于给贴附平台除尘；

所述贴附机械手、两辅料剥标机、两拍摄定位组件对应设置在机架组件的第三排；所述两辅料剥标机并排置于贴附机械手下方，每一拍摄定位组件对应置于一辅料剥标机旁。

优选地，所述上料机械手包括支撑架体、设置在支撑架体上的X轴移动模组、与X轴移动模组滑动连接的Y轴移动模组、与Y轴移动模组滑动连接的Z轴升降机构、设置在Z轴升降机构输出端的旋转机构、设置在旋转机构输出端的变距机构、设置变距机构上的左吸取组件和右吸取组件。

优选地，所述第一翻转机构与第二翻转机构均包括第一支撑组件、设置在第一支撑组件上的第一驱动机构、设置在驱动机构输出端的翻转板、设置在翻转板旁的原点开关。

优选地，所述贴附机械手包括第一支架、第二支架、第一X轴模组、Y轴模组、Z轴运动机构、R轴驱动机构、吸取贴服组件；所述Y轴模组设置在第一支架上；所述第二支架上还设有第一滑轨；所述第一X轴模组一端与Y轴模组滑动连接，另一端与第一滑轨滑动连接，能沿着Y轴方向上来回滑动；所述Z 轴运动机构与第一X轴模组滑动连接，能沿着X轴方向上来回滑动；所述R轴驱动机构设置在Z轴运动机构输出端，能在Z轴方向上来回运动，所述R轴驱动机构的输出端还设有所述的吸取贴服组件，R轴驱动机构驱动时，吸取贴服组件能沿着R轴旋转。

优选地，每一所述辅料剥标机构包括：机架，设置在机架上的放料组件、置于放料组件下方的第一导料组件与收料组件、置于第一导料组件旁的剥标组件、置于剥标组件旁的接标组件、置于接标组件下方的第二引导轮组件；

所述放料组件包括膨胀轴，依次套设置在膨胀轴上的同步轮、支撑板、内挡板、外挡圈，以及用于固定外挡圈的固定机构；

所述剥标组件包括驱动轮与从动压轮、与从动压轮连接用于调节从动压轮与驱动轮之间间隙的调节机构；