[实用新型]一种用于卷料的拉料机械手

权利要求书

1.一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，包括：叠料生产线（1），设置在所述叠料生产线（1）内部一侧的叠料台（4），设置在所述叠料生产线（1）顶部的龙门架（11），以及滑动连接在所述龙门架（11）外壁顶部的夹取拉料机构（3）；

所述叠料生产线（1）的一侧设置有放卷架（2）；其中

驱动所述夹取拉料机构（3）后，所述夹取拉料机构（3）能够夹住所述放卷架（2）上的布料，以使布料能够被拖至所述叠料台（4）上。

2.如权利要求1所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述夹取拉料机构（3）包括滑动连接在所述龙门架（11）外壁顶部的滑台（31），设置在所述滑台（31）中间位置处的固定板（32），以及贯穿在所述固定板（32）内部的升降杆（33）；其中

驱动所述升降杆（33），所述升降杆（33）能够在所述固定板（32）的内部升降。

3.如权利要求2所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述夹取拉料机构（3）还包括镜像设置在所述滑台（31）底部两侧的两固定杆（34），滑动连接在两所述固定杆（34）外壁上的两滑动杆（35），设置在两所述滑动杆（35）底端的升降板（36）；其中

驱动所述升降杆（33），所述升降板（36）能够带动所述滑动杆（35）在所述固定杆（34）的外壁上滑动。

4.如权利要求3所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述放卷架（2）内部的顶端设置有第一原料辊（21），所述放卷架（2）内部的底端设置有第二原料辊（22），且所述第一原料辊（21）与所述第二原料辊（22）的外表面缠绕有不同的布料；

所述升降板（36）的外壁上等间距设置有若干个液压气缸（361），若干个所述液压气缸（361）的输出端设置有机械手本体（362）；其中

所述升降板（36）带动所述机械手本体（362）升降时，所述机械手本体（362）能够分别夹住所述第一原料辊（21）与所述第二原料辊（22）外壁上的布料。

5.如权利要求4所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

两所述滑动杆（35）之间的顶端设置有连接部（5）；

所述升降杆（33）外壁的底端设置有拆卸部（6），且所述拆卸部（6）固定在所述升降板（36）上；其中

拉动所述连接部（5），所述连接部（5）能够伸出且抵住所述固定杆（34）的外壁上，以防止所述升降板（36）通过所述拆卸部（6）脱离所述升降杆（33）。

6.如权利要求5所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述连接部（5）包括设置在两所述滑动杆（35）顶部一侧的连接板（51），滑动连接在所述连接板（51）内部的伸缩板（511），贯穿在所述伸缩板（511）内部的第一插孔（514），开设在所述连接板（51）侧壁上的伸缩槽（512），滑动连接在所述伸缩槽（512）内部的拉杆（513），且所述拉杆（513）固定在所述伸缩板（511）的侧壁上；

两所述滑动杆（35）顶部的另一侧设置有拼接板（52），所述拼接板（52）的内部贯穿有第二插孔（521）；其中

拔动所述拉杆（513），所述伸缩板（511）能够滑入所述拼接板（52）的内部，以使固定插栓能够依次插入所述第一插孔（514）与所述第二插孔（521）。

7.如权利要求6所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述连接部（5）还包括分别开设在所述连接板（51）与所述拼接板（52）内部的凹槽（522），镜像开设在所述凹槽（522）内壁上的滑动槽（523），设置在所述凹槽（522）开口端的限位块（53），镜像设置在所述限位块（53）外壁上的两滑动块（531），且两所述滑动块（531）能够延伸至所述滑动槽（523）的内部；其中

拉动所述限位块（53），所述限位块（53）能够伸出且抵住所述固定杆（34）的外壁上，以防止所述升降板（36）脱离所述升降杆（33）。

8.如权利要求7所述的一种用于卷料的拉料机械手，其特征在于，

所述拆卸部（6）包括设置在所述升降杆（33）外壁底端的拆卸板（61），适于插入所述拆卸板（61）内部的拆卸块（62），且所述拆卸块（62）突出所述拆卸板（61）的顶部；

所述拆卸块（62）内部的顶端开设有支撑孔（621），所述支撑孔（621）的内部贯穿有支撑插栓（622）；其中

所述支撑插栓（622）插入所述支撑孔（621）内部后，所述支撑插栓（622）能够抵在所述拆卸板（61）外壁的顶端，以使所述升降板（36）能够卡在所述升降杆（33）的外壁上。