[实用新型]一种多功能装卸站

说明书

本实用新型公开了一种多功能装卸站，包括底座和支架，所述底座的上部一侧固接有支架，所述底座的内部上方固接有横梁，所述横梁的上部右侧和后部分别安装有X轴光栅尺和X轴电机，所述端板的前端安装有机内测头，且端板的后端两侧均通过滑块与竖板前端的滑道滑动相连，所述底座的上端一角安装有CNC控制面板。该多功能装卸站，通过X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机内测头和零件之间的配合，各运动轴加装高分辨率的光栅尺，机内测头通过CNC面板将找正和测量结果传递给管理平台或者机械加工设备，快速对工件加工原点和刀具补偿数据做出正确的调整，有效避免了加工过程中撞机事件的出现，缩短了机床运行时间，同时也提升了产品加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械加工柔性制造技术领域，具体为一种多功能装卸站。

背景技术

现有柔性单元（生产线）待加工的零件种类及数量配备对应待加工零件数量的工装，正常情况下要求工装夹具数量多，一致性好，精度高来确保在工件装夹时候的精度，这样势必会增加很高的工装制造成本，另外工装夹具的精度也会在使用的过程中逐渐降低精度，在精度降低的时候，人工调整的工时费用会增加，但也未必就能够确保产品正确装夹，目前的装卸站把装夹好的零件在装入加工设备以后，每个加工设备都要调用加工设备中的工件测头来确定该托盘上的一个或者多个零件的加工起始点（原点），占用了单元（生产线）的有效加工时间，且降低了单元（生产线)的效率，单元（生产线）中的多台设备都需要工件测头，增加了成本；在单元（生产线）中因为刀柄的不同规格，也带来了多种规格的测头的互换性的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能装卸站，以解决上述背景技术中提出的加工过程中撞机事件的出现，机床运行时间较长且产品加工的质量较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能装卸站，包括底座和支架，所述底座的上部一侧固接有支架，所述底座的内部上方固接有横梁，所述横梁的上部右侧和后部分别安装有X轴光栅尺和X轴电机，所述X轴电机的输出轴末端丝杠外壁与零点卡盘安装底板螺纹相连，且零点卡盘安装底板的下端两侧均通过滑块与横梁上端的滑道滑动相连，所述零点卡盘安装底板的上端两侧均固接有零点卡盘，所述零点卡盘的上方均通过零点托盘与工装夹具固定相连，所述工装夹具的上方内部夹持固定有多个零件，所述支架的上端和前侧右端分别安装有Y轴光栅尺和Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴末端丝杠外壁与竖板螺纹相连，所述竖板的后端两侧均通过滑块与支架上方的滑道滑动相连，所述竖板的前端上方和右侧分别安装有Z轴电机和Z轴光栅尺，所述Z轴电机的输出轴末端丝杠外壁与端板螺纹相连，所述端板的前端安装有机内测头，且端板的后端两侧均通过滑块与竖板前端的滑道滑动相连，所述底座的上端一角安装有CNC控制面板。

优选的，所述零点托盘和零点卡盘的内侧中心通过卡扣卡接的方式进行固定。

优选的，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机三者的型号和安装方式均相同。

优选的，所述机内测头的竖直轴线位置与端板的中心轴线位置均一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能装卸站：

通过X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、CNC控制面板、机内测头和零件之间的配合，使X轴电机驱动装有零件的部件做前后运动，Y轴和Z轴电机驱动机内测头做左右运动和上下运动，既可实现传统的零件传出/传入的功能，也可以实现测头测量零件等功能，各运动轴加装高分辨率的光栅尺，机内测头通过CNC面板将找正和测量结果传递给管理平台或者机械加工设备，加工设备在加工前根据装卸站的找正和测量结果，快速对工件加工原点和刀具补偿数据做出正确的调整，有效避免了加工过程中撞机事件的出现，缩短了机床运行时间，同时也提升了产品加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观示意图；

图3为图2中局部结构放大示意图；