[实用新型]一种全自动十字臂孔环机

说明书

本实用新型涉及一种全自动十字臂孔环机，包括转盘装置，所述转盘装置上圆周分布有操作工位，所述操作工位包括圆周顺次排列的底环工位、基体工位、顶环工位、压环工位和成品工位，所述成品工位上转动设有十字机械臂，所述十字机械臂包括呈十字型分布的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂位于成品工位上方，第二摆臂下方设有第一成品盘，第三摆臂下方设有铝板上料盘，第四摆臂下方设有第二成品盘；本实用新型涉及一种全自动十字臂孔环机，具有结构简单、便于维护、减少生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及百叶片制造技术领域，尤其涉及一种全自动十字臂孔环机。

背景技术

目前的孔环机在生产百叶片的基体时，成品工位处多使用L型拐臂取放基体，L型拐臂在取放基体时，单次动作只能完成单个基体和铝板的取放动作，效率非常低，如果采用两套L型拐臂配合动作，则成品工位内的储存设备也需要两套，两套L型拐臂和两套存储设备配合动作不仅结构复杂，而且占用空间大，生产和维修成本也会增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动十字臂孔环机，用以解决目前的孔环机采用L型拐臂取放基体结构复杂的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动十字臂孔环机，包括转盘装置，所述转盘装置上圆周分布有操作工位，所述操作工位包括圆周顺次排列的底环工位、基体工位、顶环工位、压环工位和成品工位，所述成品工位上转动设有十字机械臂，所述十字机械臂包括呈十字型分布的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂位于成品工位上方，第二摆臂下方设有第一成品盘，第三摆臂下方设有铝板上料盘，第四摆臂下方设有第二成品盘。

进一步地，所述顶环工位与压环工位之间设有孔环预压紧工位，所述孔环预压紧工位上方设有孔环预压紧装置，所述孔环预压紧装置包括竖置的第一气缸，所述第一气缸的工作端设有第一压垫。

进一步地，所述操作工位包括与基体配套的底板，所述底板中间设有孔柱，所述底板位于孔柱四周位置活动穿设有顶针。

进一步地，所述压环工位和成品工位之间设有基体脱模工位，所述基体脱模工位上方设有基体脱模装置，所述基体脱模装置包括竖置的第二气缸，所述第二气缸的工作端设有第二压垫。

进一步地，所述底环工位与成品工位之间设有顶针按压工位，所述顶针按压工位上方设有顶针按压装置，所述顶针按压装置包括竖置的第三气缸，所述第三气缸的工作端设有第三压垫。

进一步地，所述底环工位连接有底环振动盘。

进一步地，所述基体工位上方设有一字机械臂，所述一字机械臂远离基体工位的一端设有基体上料盘。

进一步地，所述顶环工位连接有顶环振动盘。

进一步地，所述压环工位上方设有孔环压紧装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种全自动十字臂孔环机的十字机械臂包括呈十字型分布且圆周顺次排列的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂位于成品工位上方，第二摆臂下方设有第一成品盘，第三摆臂下方设有铝板上料盘，第四摆臂下方设有第二成品盘，十字机械臂第一次抓取时，第一摆臂抓取成品基体，第三摆臂抓取铝板，十字机械臂第一次转动后，第一摆臂位于第一成品盘上把成品基体放在第一成品盘上，第二摆臂位于铝板上料盘上方并抓取铝板，第三摆臂位于第二成品盘上方并把已抓取的铝盘放在第二成品盘上，第四摆臂位于成品工位上方抓取下一个成品基体，十字机械臂第二次抓取时相对于第一次抓取反向转动，则第四摆臂抓取下一个成品基体并回到第二成品盘上方放下成品基体，第三摆臂回到铝板上料盘上方抓取下一个铝板，第二摆臂回到第一成品盘上方把已抓取的铝板放在第一成品盘上，第一摆臂回到成品工位上方继续抓取下一个成品基体，相比于传统的两个L型拐臂配合结构更加简单，节省成本，便于维护。

附图说明

图1为实施例1的整体结构俯视示意图；