[实用新型]直线并联式生产线

说明书

本实用新型公开了一种直线并联式生产线，包括：工件加工装置包括：作业输送线和加工机构，作业输送线用于将工件移送至作业位，加工机构用于加工移送至加工位的工件；工件输入装置包括：输入输送线以及输入移载机构，输入移载机构用于将输入输送线移载至预加工的作业输送线的输入端，输入输送线用于将工件移送至输入位；工件输出装置包括：输出输送线以及输出移载机构，输出移载机构用于将输出输送线移载至预输出的作业输送线的输出端，输出输送线用于将工件移送至输出位。通过直线并联的方式降低设备占用空间，通过输送线传送工件的方式简化设备结构，多个工件加工装置之间可任意切换工序，并能够根据实际加工的需求增减工件加工装置的数量。

技术领域

本申请涉及生产线技术领域，具体涉及一种直线并联式生产线。

背景技术

生产线是指产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过不同的加工工序进行加工所构成的路线，能够实现精细的工序分工。

常见的生产线有转盘式、环线式、串行直线式等形式，转盘式生产线适合承载较小工件和进行较少工序的生产，但各工序之间难以任意调整互换，同时对于较大工件则需占用较大空间，另需通过机械手抓取的方式上下料，增加生产成本的同时，也提高了机械结构复杂性；环线式生产线随可承载较多的工位数，但同样不能够进行工序任意调整互换，对于大工件也需占用较大空间、结构不够紧凑；而串行直线式生产线对于较大工件和多工位并行自动化作业则需占用场地较大。

实用新型内容

本申请旨在提供一种直线并联式生产线，通过直线并联的方式降低设备占用空间，通过输送线传送工件的方式简化设备结构，多个工件加工装置之间可任意切换工序，并能够根据实际加工的需求增减工件加工装置的数量。

本申请提供了一种直线并联式生产线，包括：

多个工件加工装置，所述工件加工装置包括：作业输送线和加工机构，所述作业输送线用于将工件移送至作业位、并输出工件，所述加工机构用于加工移送至加工位的工件；

工件输入装置，包括：输入输送线，以及输入移载机构，所述输入移载机构用于将所述输入输送线移载至预加工的作业输送线的输入端，所述输入输送线用于将输入的工件移送至输入位、并将工件输出给预加工的所述作业输送线；

工件输出装置，包括：输出输送线，以及输出移载机构，所述输出移载机构用于将所述输出输送线移载至预输出的作业输送线的输出端，所述输出输送线用于将从预输出的作业输送线输出的工件移送至输出位，并将工件输出给下游设备。

进一步地，所述工件加工装置还包括：作业阻挡机构，所述作业阻挡机构用于将工件阻挡在所述作业位处，或者，在所述输出输送线移载至预输出的作业输送线的输出端时释放工件；所述工件输入装置还包括：输入阻挡机构，所述输入阻挡机构用于将工件阻挡在所述输入位处，或者，在所述输入输送线移载至预加工的所述作业输送线的输入端时释放工件；所述工件输出装置还包括：输出阻挡机构，所述输出阻挡机构用于将工件阻挡在所述输出位处，或者，在将工件输出给下游设备时释放工件。

进一步地，所述工件加工装置还包括：作业检测单元，所述作业检测单元设置在所述作业输送线的作业位处，所述作业检测单元用于检测工件是否移送至作业位，并在所述工件检测单元检测到工件移送至作业位时，控制作业阻挡机构阻挡工件；所述工件输入装置还包括：输入检测单元，所述输入检测单元设置在所述输入输送线的输入位处，所述输入检测单元用于检测工件是否移送至输入位，并在所述输入检测单元检测到工件移送至输入位时，控制所述输入阻挡机构阻挡工件；所述工件输出装置还包括：输出检测单元，所述输出检测单元设置在所述输出输送线的输出位处，所述输出检测单元用于检测工件是否移送至输出位，并在所述输出检测单元检测到工件移送至输出位时，控制所述输出阻挡机构阻挡工件。