[实用新型]一种滑轨式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

权利要求书

1.一种滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其特征在于，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆包括第一摆杆、第二摆杆和滑槽机构，所述第一摆杆的下端与所述第二摆杆的上端沿所述摆杆的长度方向层叠设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆通过所述滑槽机构滑动连接，所述第一摆杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二摆杆的下端与所述垃圾桶铰接；

滑轨，设置在所述垃圾桶上，所述摆杆上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述滑轨适配连接，并能够在所述滑轨上往复移动；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述摆杆的长度先增大再减小。

2.根据权利要求1所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述滑槽机构包括滑槽以及与所述滑槽适配的滑杆，其中，

所述滑槽设置在所述第一摆杆上，所述滑槽沿所述第一摆杆的长度方向延伸，所述滑杆设置在所述第二摆杆上，所述滑杆置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩；

或，所述滑槽设置在所述第二摆杆上，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸，所述滑杆设置在所述第一摆杆上，所述滑杆置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩。

3.根据权利要求1所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述摆杆铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

4.根据权利要求3所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

5.根据权利要求4所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述滑轨、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，并与所述拉杆的一端铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆杆铰接，所述滑轨分别位于所述垃圾桶的两侧，并与对应的所述滑块适配连接。

6.根据权利要求1所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述滑轨包括第一轨段和第二轨段，所述第一轨段与所述第二轨段平滑连接，且呈角度设置，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述滑块依次沿所述第一轨段、所述第二轨段移动。

7.根据权利要求6所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述第一轨段远离所述第二轨段的一端设有第一折弯部，所述第二轨段远离所述第一轨段的一端设有第二折弯部；

所述滑块固定在所述摆杆上，所述滑块靠近所述滑轨的一侧设有凹槽，所述滑轨卡设在所述凹槽内，使得所述滑块沿所述滑轨的轨迹方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的滑轨式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述摆杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述摆杆围绕所述转轴摆动。